Сделать gps трекер: GPS Tracker на ардуино своими руками / Хабр

Содержание

GPS Tracker на ардуино своими руками / Хабр

После нескольких экспериментов с ардуиной решил сделать простенький и не очень дорогой GPS-tracker с отправкой координат по GPRS на сервер.

Используется Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 — GSM/GPRS модуль (для отправки информации на сервер), GPS приёмник SKM53 GPS.


Всё закуплено на ebay.com, в сумме около 1500 р (примерно 500р ардуина, немного меньше — GSM модуль, немного больше — GPS).

GPS приемник

Для начала нужно разобраться с работой с GPS. Выбранный модуль — один из самых дешевых и простых. Тем не менее, производитель обещает наличие батарейки для сохранения данных о спутниках. По даташиту, холодный старт должен занимать 36 секунд, однако, в моих условиях (10 этаж с подоконника, вплотную зданий нет) это заняло аж 20 минут. Следующий старт, однако, уже 2 минуты.

Важный параметр устройств, подключаемых к ардуине — энергопотребление. Если перегрузить преобразователь ардуины, она может сгореть. Для используемого приемника максимальное энергопотребление — 45mA @ 3.3v. Зачем в спецификации указывать силу тока на напряжении, отличном от требуемого (5V), для меня загадка. Тем не менее, 45 mA преобразователь ардуины выдержит.

Подключение


GPS не управляемый, хотя и имеет RX пин. Для чего — неизвестно. Основное, что можно делать с этим приемником — читать данные по протоколу NMEA с TX пина. Уровни — 5V, как раз для ардуины, скорость — 9600 бод. Подключаю VIN в VCC ардуины, GND в GND, TX в RX соответствующего serial. Читаю данные сначала вручную, затем с использованием библиотеки TinyGPS. На удивление, всё читается. После перехода на Uno пришлось использовать SoftwareSerial, и тут начались проблемы — теряется часть символов сообщения. Это не очень критично, так как TinyGPS отсекает невалидные сообщения, но довольно неприятно: о частоте в 1Гц можно забыть.

Небольшое замечание относительно SoftwareSerial: на Uno нет хардверных портов (кроме соединённого с USB Serial), поэтому приходится использовать программный. Так вот, он может принимать данные только на пине, на котором плата поддерживает прерывания. В случае Uno это 2 и 3. Мало того, данные одновременно может получать только один такой порт.

Вот так выглядит «тестовый стенд».

GSM приемник/передатчик

Теперь начинается более интересная часть. GSM модуль — SIM900. Он поддерживает GSM и GPRS. Ни EDGE, ни уж тем более 3G, не поддерживаются. Для передачи данных о координатах это, вероятно, хорошо — не будет задержек и проблем при переключении между режимами, плюс GPRS сейчас есть почти везде. Однако, для каких-то более сложных приложений этого уже может не хватить.

Подключение


Модуль управляется также по последовательному порту, с тем же уровнем — 5V. И здесь нам уже понадобятся и RX, и TX. Модуль — shield, то есть, он устанавливается на ардуину. Причем совместим как с mega, так и с uno. Скорость по умолчанию — 115200.

Собираем на Mega, и тут нас ждет первый неприятный сюрприз: TX пин модуля попадает на 7й пин меги. На 7м пину меги недоступны прерывания, а значит, придется соединить 7й пин, скажем, с 6м, на котором прерывания возможны. Таким образом, потратим один пин ардуины впустую. Ну, для меги это не очень страшно — всё-таки пинов хватает. А вот для Uno это уже сложнее (напоминаю, там всего 2 пина, поддерживающих прерывания — 2 и 3). В качестве решения этой проблемы можно предложить не устанавливать модуль на ардуину, а соединить его проводами. Тогда можно использовать Serial1.

После подключения пытаемся «поговорить» с модулем (не забываем его включить). Выбираем скорость порта — 115200, при этом хорошо, если все встроенные последовательные порты (4 на меге, 1 на uno) и все программные работают на одной скорости. Так можно добиться более устойчивой передачи данных. Почему — не знаю, хотя и догадываюсь.

Итак, пишем примитивный код для проброса данных между последовательными портами, отправляем atz, в ответ тишина. Что такое? А, case sensitive. ATZ, получаем OK. Ура, модуль нас слышит. А не позвонить ли нам ради интереса? ATD +7499… Звонит городской телефон, из ардуины идет дымок, ноутбук вырубается. Сгорел преобразователь Arduino. Было плохой идеей кормить его 19 вольтами, хотя и написано, что он может работать от 6 до 20V, рекомендуют 7-12V. В даташите на GSM модуль нигде не сказано о потребляемой мощности под нагрузкой. Ну что ж, Mega отправляется в склад запчастей. С замиранием сердца включаю ноутбук, получивший +19V по +5V линии от USB. Работает, и даже USB не выгорели. Спасибо Lenovo за защиту.

После выгорания преобразователя я поискал потребляемый ток. Так вот, пиковый — 2А, типичный — 0.5А. Такое явно не под силу преобразователю ардуины. Нужно отдельное питание.

Программирование


Модуль предоставляет широкие возможности передачи данных. Начиная от голосовых вызовов и SMS и заканчивая, собственно, GPRS. Причем для последнего есть возможность выполнить HTTP запрос при помощи AT команд. Придется отправить несколько, но это того стоит: формировать запрос вручную не очень-то хочется. Есть пара нюансов с открытием канала передачи данных по GPRS — помните классические AT+CGDCONT=1,«IP»,«apn»? Так вот, тут то же самое нужно, но слегка хитрее.

Для получения страницы по определенному URL нужно послать следующие команды:

AT+SAPBR=1,1 //Открыть несущую (Carrier)
AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //тип подключения - GPRS
AT+SAPBR=3,1,"APN","internet" //APN, для Мегафона - internet
AT+HTTPINIT //Инициализировать HTTP 
AT+HTTPPARA="CID",1 //Carrier ID для использования.
AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Собственно URL, после sprintf с координатами
AT+HTTPACTION=0 //Запросить данные методом GET
//дождаться ответа
AT+HTTPTERM //остановить HTTP

В результате, при наличии соединения, получим ответ от сервера. То есть, фактически, мы уже умеем отправлять данные о координатах, если сервер принимает их по GET.

Питание


Поскольку питать GSM модуль от преобразователя Arduino, как я выяснил, плохая идея, было решено купить преобразователь 12v->5v, 3A, на том же ebay. Однако, модулю не нравится питание в 5V. Идем на хак: подключаем 5V в пин, с которого приходит 5V от ардуины. Тогда встроенный преобразователь модуля (существенно мощнее преобразователя ардуины, MIC 29302WU) сделает из 5V то, что нужно модулю.

Сервер


Сервер написал примитивный — хранение координат и рисование на Яндекс.картах. В дальнейшем возможно добавление разных фич, включая поддержку многих пользователей, статус «на охране/не на охране», состояние систем автомобиля (зажигание, фары и пр.), возможно даже управление системами автомобиля. Конечно, с соответствующей поддержкой трекера, плавно превращающегося в полновесную сигнализацию.

Полевые испытания


Вот так выглядит собранный девайс, без корпуса:

После установки преобразователя питания и укладывания в корпус от дохлого DSL модема система выглядит так:

Припаивал провода, вынул несколько контактов из колодок ардуины. Выглядят так:

Подключил 12V в машине, проехался по Москве, получил трек:


Точки трека достаточно далеко друг от друга. Причина в том, что отправка данных по GPRS занимает относительно много времени, и в это время координаты не считываются. Это явная ошибка программирования. Лечится во-первых, отправкой сразу пачки координат со временем, во-вторых, асинхронной работой с GPRS модулем.

Время поиска спутников на пассажирском сидении автомобиля — пара минут.

Выводы


Создание GPS трекера на ардуино своими руками возможно, хотя и не является тривиальной задачей. Главный вопрос сейчас — как спрятать устройство в машине так, чтобы оно не подвергалось воздействиям вредных факторов (вода, температура), не было закрыто металлом (GPS и GPRS будут экранироваться) и не было особенно заметно. Пока просто лежит в салоне и подключается к гнезду прикуривателя.

Ну и ещё нужно поправить код для более плавного трека, хотя основную задачу трекер и так выполняет.

Использованные устройства

  • Arduino Mega 2560 [compatible]
  • Arduino Uno [compatible]
  • GPS SkyLab SKM53
  • SIM900 based GSM/GPRS Shield
  • DC-DC 12v->5v 3A converter
Литература

  1. Оф. сайт Arduino (содержит подробную информацию и о платах, и об их программировании)
  2. TinyGPS (ссылка на скачивание в середине страницы)
  3. GPS SKM53 Datasheet
  4. Описание GSM/GPRS Shield на SIM900
  5. SIM900 AT Commands
  6. Документация по Яндекс.Картам
Код


Публикующийся код может быть использован в любых разрешенных законом целях любыми лицами. Качество кода ужасно, поскольку это, всё же, тестовый вариант. Когда допишу до чего-то более красивого, обновлю.

Для компиляции кода для ардуино нужно импортировать библиотеку tinygps.

UPD Код: GDrive
Скетч

принципы экономии, какая польза от этого устройства

С системой навигации близко знаком практически каждый человек. Gps помогает быстро и точно определить место нахождения конкретного объекта – человека, автомобиля, других видов транспорта или животных. Самый простой маяк стоит в магазине недорого, а вот более мощный немного бьет по кошельку. Но зачем покупать если реально сделать самому? Из чего и каким образом желающие сейчас узнают.

Самостоятельная сборка gps маяка, из чего сделать, как действовать

Содержание

  • 1 Самостоятельная сборка gps маяка, из чего сделать, как действовать
  • 2 Владельцы крутых смартфонов получат систему слежения бесплатно и без усилий
  • 3 Как смонтировать маяк gps при помощи менее навороченного мобильного устройства
  • 4 Можно ли сделать маяк без телефона
  • 5 Преимущества и недостатки gps маяка, сделанного своими руками

В каждом телефоне, авто, компьютере современного типа есть gps маяк. Программа удобная, простая, а главное продуктивная. Место нахождения любого объекта при её помощи определяется мгновенно. Gps маяк, как самостоятельное устройство пользуется популярностью в кругу автомобилистов и родителей, которые постоянно хотят знать где находится их ребёнок, но не все спешат выкладывать в магазине свои деньги за это устройство. Для таких экономных людей есть идеи, которые помогут им сконструировать маяк слежения gps собственными силами и при минимальных затратах. Сделать маяк для слежения своими руками можно в несколько способов и именно о них сейчас пойдёт речь.

Владельцы крутых смартфонов получат систему слежения бесплатно и без усилий

Каждый смартфон, который имеет встроенный gps модуль может стать полноценным маяком, который человек сможет использовать для получения необходимых ему координат. Весь технический момент создания такого маяка состоит в следующем:

  • из интернета необходимо скачать специальную программу;
  • зайти на её официальный сайт –Gps home;
  • выбрать в меню пункт личный кабинет, зарегистрироваться и зайти в настройки;
  • заняться добавлением параметров объекта, за которым необходимо следить;
  • добавить в специальную графу imei устройства – числовой код, который находится под батареей на каждом телефоне;
  • проверить точность настройки часового пояса – необходимый пункт для корректной работы системы;
  • запустить установленное приложение, войти в свой кабинет и проверить настройки.

После этих действий владелец смартфона сможет использовать своё устройство не только для звонков, развлечений и выхода в интернет, а и для слежения за местом нахождения конкретного объекта. Таким простым способом смартфон превращается в полноценный gps маяк.

Чтобы система работала корректно устройство андроид должно иметь версию не ниже 3.2, но лучше если она будет не ниже 4.1.2. Данные о объекте слежения будут отображаться на телефоне в виде смс сообщений или точек на картах Google Maps.

Как смонтировать маяк gps при помощи менее навороченного мобильного устройства

Телефон, который немного уступает мощным мобильным устройствам на операционной системе Андроид тоже сможет стать отличной основой для маяка gps. Чтобы своими руками собрать такое устройство необходимо будет кое-что ещё докупить и показать свои навыки обращения с техническими устройствами. кроме телефона нужно будет запастись переходником –это может быть оборванное зарядное устройство, где уцелела сторона соединения с телефоном. Ещё нужно будет купить GPS/GPRS модуль и приёмник.

Если все элементы будущего маяка под рукой необходимо запастись инструментами – ножом, паяльником. Работу производить необходимо по следующему принципу:

  • провода, которые являются основой кабеля для подключения к телефону нужно зачистить;
  • их необходимо соединить с модулем или при помощи паяльника;
  • подключить систему в гнездо телефона, которое предназначено для зарядки;
  • включить приёмник и попытаться с телефона настроить нужные параметры.

Такой маяк gps будет посылать сигналы на телефон в виде обычных текстовых сообщений, а если есть возможность открывать карты, то легче посмотреть координаты на них, ведь так будет проще сориентироваться в пространстве и определить конкретное место нахождения объекта.

Таким маяком просто пользоваться, но дома. Конструкция будет достаточно неудобной для переноски или установке в автомобиле. Это идеальный вариант для тех, кто из дома собирается следить за своими близкими и детьми.

Можно ли сделать маяк без телефона

Прежде чем ответить на вопрос, можно ли своими руками сделать маяк gps без телефона, следует разобраться что являет собой это устройство на самом деле и какие оно имеет особенности. Gps маяк – устройство, которое в основном используется для охраны автомобилей. Имеет компактные размеры, питается от зарядки. Система точно определяет место нахождения объекта, но для её корректной работы внутри устройства должна присутствовать сим карта.

Последний факт даёт возможность понять, что работа маяка без сим карты не является возможной. В таком случае из ситуации существует только два варианта выхода – покупать готовый маяк в магазине или сделать своими руками, используя мобильный телефон и дополнительные комплектующие. Если будет отсутствовать сим карта система не сможет произвести следующие действия:

  • корректную и своевременную передачу сигнала;
  • регистрацию нового объекта слежения о отображение ведомостей о нём;
  • подключиться к интернету – это необходимо для работы gps.

Если используется телефон с новейшей операционной системой и мощным процессором, для него достаточно скачать специальное приложение, а более простая модель требует дополнительных элементов для работы в режиме gps маяка.

Преимущества и недостатки gps маяка, сделанного своими руками

Даже купленные в магазине технические устройства имеют ряд своих достоинств в и недостатков. Если говорить про сделанный собственными руками gps мачок, то положительные его стороны заключаются в следующем:

  • возможность быстро, без посторонней помощи и больших финансовых вложений сделать надёжное устройство для слежения;
  • даже если придётся покупать дополнительные мелочи для конструирования маяка – это выйдет намного дешевле чем в магазине;
  • в плане функциональности такое устройство нисколько не уступает маякам, которые покупались в магазине.

Использовать такой маяк человек сможет на протяжении многих лет, а если в работе возникают какие-то неточности их всегда можно подкорректировать.


Маяк для авто созданный собственноручно имеет ряд недостатков, которые заставляют его уступать по популярности стандартному варианту, купленному в магазине. Особенно эти негативные стороны являются ощутимыми для владельцев авто и заключаются они в следующем:

  • из-за особенностей конструкции системы нельзя её корректно разместить в салоне авто;
  • частью такого маяка обязательно должно быть мобильное устройство, а постоянный процесс слежения может создать сложности для мобильной связи;
  • маяк состоит из нескольких элементов, соединённых между собой и когда авто движется может произойти их отсоединение друг от друга или обрыв проводов.

Если маяк для приёма gps данных человек планирует использовать для своего авто, то лучше купить это устройство в магазине. Когда система слежения нужна исключительно для домашнего использования – сделанный своими руками маяк станет идеальным вариантом. Частое использование таких систем для авто натолкнуло создателей на вариант моноблочной конструкции компактных размеров. Если своими руками делается аналог маяка только при помощи смартфона и специальной программы – использовать для размещения в авто можно. Если маяк создаётся из раздельных элементов лучше оставить его для домашнего использования.

Gps маяк всегда поможет осуществить поиск авто или других, движущихся объектов. Его можно купить в магазине или создать собственноручно. Какой вариант именно выбрать стоит решать, учитывая собственные финансовые возможности, цель, с которой будет применяться устройство и оценивать трезво свои навыки общения с техническими устройствами.

Простое руководство по изготовлению GPS-трекера своими руками менее чем за 20 минут

 

Если вы ищете GPS-трекер для личного или делового использования, вы можете спросить себя: «А нельзя ли мне сделать свой собственный?»

Да, но это может быть не для начинающих мастеров-любителей, и сегодня на рынке есть много привлекательных GPS-трекеров.

Но, если вы хотите узнать, что входит в создание GPS-трекера, вам следует продолжить чтение и выяснить, что вам нужно знать.

Или вы можете перейти к заполнению формы в верхней части страницы, чтобы получить индивидуальное предложение по трекерам для транспортных средств уже сегодня.

В этом руководстве вы узнаете все, что вам нужно знать о создании GPS-трекера, например, правильные шаги и возможные альтернативы.

Готов? Пойдем!

Что в этом руководстве?

Как сделать GPS-трекер

Итак, как же сделать GPS-трекер?

Вот способ, которым вы можете создать свой GPS-трекер из дешевых деталей, которые можно купить в таких местах, как eBay или Amazon, а также в местном магазине запчастей.

Шаг 1. Купите преобразователь USB 12 В в 5 В

Преобразователь USB с 12 В на 5 В — это относительно простая технология, которую можно найти, и вы даже можете увидеть ее на сайтах электронной коммерции, таких как eBay, менее чем за 10 фунтов стерлингов.

Этот изящный гаджет будет использоваться для подключения вашего старого телефона Android к вашему автомобилю и обеспечения постоянного потока энергии.

Эти устройства имеют небольшой размер, а их максимальная потребляемая мощность составляет 15 Вт, поэтому они не разряжают аккумулятор.

Шаг 2: Купите старый телефон Android

Знаете ли вы, что некоторые телефоны Android стоят очень недорого, особенно если посмотреть на такие веб-сайты, как Amazon или Currys?

Фактически, вы можете найти восстановленную Microsoft Lumia разблокированной и без SIM-карты менее чем за 50 фунтов стерлингов, что является отличной экономией на определенных существующих GPS-трекерах.

Вы будете использовать этот телефон для отслеживания вашего автомобиля с помощью GPS, поэтому вам необходимо убедиться, что в нем есть источник питания.

Шаг 3: Приобретите SIM-карту

Будет ли вам нужна SIM-карта, зависит от того, хотите ли вы отслеживать свой автомобиль в режиме реального времени или хотите периодически отслеживать свой автомобиль, когда он подключается к Wi-Fi.

В этом случае вы можете просто настроить телефон на подключение к Интернету без SIM-карты.

Вы можете получить SIM-карту по дешевому тарифу менее чем за 10 фунтов стерлингов в месяц.

Шаг 4: Загрузите программное обеспечение для отслеживания

Если вы хотите платить по мере использования, вы можете выбрать программное обеспечение для отслеживания, такое как Pay as You Track, которое позволяет вам ввести свой номер телефона, а затем отслеживать телефон.

Итак, как только вы поместите свой телефон в машину, вы сможете отслеживать транспортное средство, пока в устройстве есть источник питания.

Шаг 5. Подключите к устройству блок питания

Здесь могут возникнуть некоторые сложности.

Чтобы обеспечить питание телефона, вам необходимо подключить преобразователь и телефон к совместимому выходу в автомобиле; например, это может быть гнездо прикуривателя.

Вы можете сделать это с помощью разъемов T-Tap или другого подобного продукта, только не забудьте снова подключить розетку, прежде чем пытаться использовать свое устройство, и уберите все.

Шаг 6. Отслеживание автомобиля

Теперь вы сможете отслеживать свой автомобиль!

Поздравляем, вы успешно научились делать свой GPS-трекер, но хотите узнать об альтернативных вариантах?

Давайте посмотрим.

Top 10 GPS Trackers

1. Spytrack Nano



Тип: GPS Tracker

Цена: £ 59,99

Заистоте.0073 Оценка Google: 4.3/5

Этот GPS-трекер от Rewire Security представляет собой компактное скрытое устройство, которое аккуратно крепится к вашему автомобилю с помощью магнитов, если вы выберете магнитный футляр в качестве дополнения к своей покупке.

Некоторые из особенностей SpyTrack Nano включают тот факт, что устройство недорогое, оно обновляет ваше местоположение каждые 30 секунд и предлагает шесть различных видов карты, чтобы вы могли точно видеть, где находится ваш автомобиль.

Главное, так, как вам удобнее.

Другими важными преимуществами являются то, что он отслеживает ваш автомобиль в режиме реального времени, превышение скорости, и вы можете установить области геозоны, чтобы предупреждать вас, когда ваш автомобиль покидает определенное место.

✔ Отслеживание в режиме реального времени

✔ SMS или уведомления по электронной почте

✔ Установите зоны геозоны

✔ Получите мгновенные уведомления

✔ Бесплатное применение

✔ alerts.

Сравнить котировки

2. Устройство отслеживания печи



Тип: GPS Tracker

ЦЕНЫ: £ 175

Поставщик: Back2you 9000

: . устройства слежения от Back2You обеспечивает отслеживание в реальном времени, есть функция двусторонней связи, чтобы вы могли поговорить с пользователем, и есть функция SOS, которую вы можете использовать, когда вы попали в аварию.

Использование такого устройства может дать вам дополнительное спокойствие, и хотя оно не предназначено специально для транспортных средств, его можно использовать для этой цели.

Вы также можете установить границы, чтобы уведомлять вас, когда устройство покидает или входит в определенную область.

✔ Поставщик с высоким рейтингом

✔ Отслеживание в реальном времени

✔ Функция SOS

✔ Геозование

✔ Двухсторонняя функция разговора

✔ Компактный размер.



Тип: GPS Tracker

Цена: £ 195

Поставщик: BACK2YOU

Google. Google. ваш автомобиль с помощью магнитов и функции отслеживания в реальном времени, он сразу готов к использованию и имеет низкие эксплуатационные расходы.

Это устройство труднее найти, так как оно имеет небольшой размер, его будет сложнее украсть ворам, а также возможность отслеживания в течение 12 месяцев.

Back2You имеет отличный рейтинг 4,8/5 в Google, и многие довольные клиенты утверждают, что персонал дружелюбный и услужливый.

✔ Отслеживание в режиме реального времени

✔ Компания с высоким уровнем

✔ Низкие затраты на бег

✔ Covert Size

✔ Охват в более чем 70 странах

✔ До 4-месячного батареи. 4. CAT 5 Одобренный страховой трекер



Тип: GPS-трекер

Цена: £675

Поставщик: Track It 24/7

Оценка Google: 4.9/5

стоит, он дает вам 24-часовой мониторинг, в него входят бесплатные приложения и разрешенная полицией удаленная иммобилизация.

Устройства, подобные этому трекеру, обеспечивают высокий уровень безопасности, совместимость с различными транспортными средствами и 3-летнюю гарантию.

Что касается Track It 24/7, клиенты утверждают, что персонал дружелюбный, услужливый и предлагает фантастический ассортимент товаров.

✔ 24/7 Мониторинг

✔ Утверждено страхование

✔ Бесплатное приложение

✔ Глобальное покрытие

✔ Совместимо с другими транспортными средствами

✔ 3-летняя гарантия

✔ Отказ от батареи

✔ Полностью погашенная

.

Сравнить предложения

5. Vodafone V Auto Car Tracker



Тип: GPS Tracker

Цена: £ 85

Поставщик: Argos

Google Score: 4/5.

The Vod CARON -стоимостное решение, которое дает вам возможность отслеживать в реальном времени, сообщает вам, где был ваш автомобиль, и дает вам оценку безопасности водителя, чтобы вы могли видеть, насколько хорошо автомобиль управлялся.

Вы также можете воспользоваться одним из их уникальных преимуществ: V Auto автоматически отправит сигнал SOS, если ваш автомобиль попал в аварию.

Это может оказаться незаменимым помощником при автомобильных авариях, особенно в отдаленных местах.

✔ Низкая цена

✔ Отправляет сигнал SOS при аварии

✔ Оценка безопасности водителя

✔ Просмотр прошлых поездок

✔ Найдите свой автомобиль с помощью приложения

✔ Низкий размер и 90 4 ✔ Компактный дизайн стоимость подписки на месяц

✔ Отслеживание с помощью GPS

Сравнить цены

6. Противоугонное устройство Carlock



Тип: GPS Tracker

Цена: £ 75

Поставщик: Carlock

Google Playspos: 3,8/5

Google Play. вам ряд преимуществ и функций, таких как круглосуточный мониторинг, сбор ваших данных в облаке и вы можете получать push-уведомления, когда есть движение.

Это поможет вам повысить безопасность вашего автомобиля и быть в курсе любых внезапных или непредвиденных изменений.

Некоторые из дополнительных преимуществ заключаются в том, что он сочетает в себе отслеживание в реальном времени с системой оповещения и сообщает вам о любом неустойчивом поведении водителя, таком как превышение скорости или торможение.

✔ Получите оценку безопасности водителя

✔ Отслеживайте в режиме реального времени

✔ Установите оповещения о движении

✔ Следите за состоянием вашего автомобиля

✔ Отслеживайте с помощью технологии GPS охрана автомобиля

✔ Смотрите историю маршрутов

✔ Соберите данные в Cloud

Сравните цитаты сейчас

7. Landairsea Flashback GPS Logger



Тип: GPS трек

. Tec

Оценка Trustpilot: 4/5

GPS-логгер LandAirSea Flashback от Spy Tec — это устройство, которое можно прикрепить к вашему автомобилю с помощью магнитов, оно имеет скрытый размер и не требует ежемесячной платы.

Некоторые из основных преимуществ выбора этого устройства заключаются в том, что вы можете отслеживать свой автомобиль в режиме реального времени; он хранит данные GPS для вас; он водонепроницаем и имеет перезаряжаемую батарею.

Это устройство также может помочь вам избежать кражи, так как вы можете скрыть этот трекер от глаз, что обеспечивает дополнительную защиту.

✔ Компания с высоким рейтингом

✔ Без абонентской платы

✔ Потайной размер

✔ Крепится с помощью магнитов

✔ Водонепроницаемый дизайн

✔ Получайте ежедневные отчеты

✔ Tracks in real time

✔ 50-hour battery life

Compare Quotes Now

8. Bulldog TR20 Personal Tracker



Type: GPS tracker

Pricing: £160

Поставщик: Witter Towbars. геозоны, и вы можете отслеживать через приложение.

Хотя это устройство в первую очередь предназначено для ношения пользователем, его можно использовать как трекер транспортных средств с точностью до 10 метров.

Еще одним существенным преимуществом этого устройства является то, что вы можете отправить трекеру SMS-сообщение, а в ответ вы получите ссылку на онлайн-карту и информацию о точном местоположении вашего устройства.

✔ Просмотр сведений о местоположении

✔ Просмотр местоположения вашего устройства на карте

✔ Настройка геозон

✔ Отслеживание с помощью технологии GPS

✔ Точно до 10 метров

✔ 160-часовой срок службы батареи

✔ Используйте инструмент, подобный телефону с 2-й проездной связью

Сравните цитаты сейчас

9. Driver ScorpionTrack S5-VTS


5


Тип: GPS Tracker

Цена: £ 449,95

Поставщик: Towbar лучше всего подходит для коммерческих транспортных средств или даже автопарков.

Некоторые из преимуществ и основных особенностей этого устройства заключаются в том, что отслеживание 24/7 каждый день в году, защита от взлома, повышенный уровень точности, вы можете отслеживать свой автомобиль по всей Европе, и этот трекер является страховым. одобренный.

Вы также можете установить свое устройство в любое время и в любом удобном для вас месте с годовой гарантией.

✔ Усовершенствованное устройство слежения

✔ Подходит для автопарков

✔ Отслеживание в режиме 24/7

✔ Высокая точность

✔ Track через Европу

✔ Одобрено страхованием

✔ Гарантированно для года

✔ Устройство, установленное в любое время

✔ Tracks Underground и в контейнерах

Сравнение цитирования сейчас

10. Classic Car GPS Tracker



Тип: GPS Tracker

Цена: £ 114,99

Поставщик: Центр отслеживания

. Классический автомобиль GPS -трекер от треков. следующее.

Неограниченное отслеживание в реальном времени, обнаружение движения, быстрая установка, возможность получения автоматических предупреждений, совместимость с большинством марок и моделей автомобилей.

Вы также можете воспользоваться глобальным покрытием для отслеживания, получить 14-дневную пробную версию и получить оптовые скидки при наличии автопарка.

✔ Простая установка

✔ Полное покрытие

✔ Получение сигналов превышения скорости

✔ Установка предупреждений о движении

✔ Удаление сигналов тревоги

✔ Снижение риска кражи

✔ Бесплатная доставка

Сравнить предложения

Заключение

Вы решили спроектировать и создать свой GPS-трекер или нашли идеальный вариант в списке 10 лучших продуктов ExpertSure?

Чтобы узнать больше об отслеживании транспортных средств, ознакомьтесь с руководствами Expertsure здесь.

Или вы можете заполнить форму в верхней части страницы, чтобы получить индивидуальное предложение уже сегодня.

Готовы сравнить? Пойдем!

Создание системы GPS — SparkFun Electronics

  • Обзор
  • Найдите свое первое местоположение
  • Точность и прецизионность
  • Найдите свое оборудование
  • Ресурсы

Благодаря усилиям блестящих инженеров и ученых, GPS (глобальная система позиционирования) сегодня является краеугольным камнем технологии в нашем мире. Будь то навигационная система нашего автомобиля или портативное устройство во время прогулки по лесу, теперь мы можем точно определить нашу точную широту и долготу по спутникам, вращающимся вокруг Земли. Довольно сумасшедший, не так ли? Пойдемте с нами и узнайте, что это такое, как это работает и как вы можете создать свою собственную систему GPS.

Узнайте об истории GPS, о том, как он работает и как он стал неотъемлемой технологией в современном мире.

Как работает GPS?

На средней околоземной орбите (12 550 миль) в любой момент времени работает около 31 спутника. Это относительно большая система, работающая с тщательным планированием и калибровкой. Основная идея — математика. Ждать! Позвольте мне закончить. Ваш приемник точно определяет местоположение, вычисляя расстояние между вами и этим спутником. Это делается путем умножения скорости сигнала (скорости света) на время атомных часов на спутнике. Вы можете получить свое местоположение с трех спутников, но это будет не так точно — четыре спутника необходимы для определения вашего местоположения в трех измерениях. Три спутника необходимы для координат x, y и z, и один спутник для определения времени прохождения сигнала от спутников до приемника (см. изображения ниже).

Для определения точного местоположения необходимы четыре спутника: оси X, Y и Z и показания часов.

Спутниковые технологии

Хорошо, круто. Итак, спутники летают вокруг, выдавая данные о местоположении, и если я нахожусь в пределах прямой видимости, мой приемник сообщит мне мое местоположение. Это оно? Нет, не совсем. Мы только что сделали небольшой шаг в сторону технологии GPS в целом. Мы установили, что есть две ключевые части, спутники и приемники, так что теперь давайте посмотрим поближе. Приемник обычно представляет собой микросхему, которая может принимать электромагнитные волны и преобразовывать их в читаемые данные. Эти системы могут варьироваться от отдельного чипа до коммутационной платы и сложной пользовательской системы, например, в автомобиле. Если вы создаете проект, основанный на этих типах технологий, вам необходимо понимать три основные функции, необходимые для их работы. Для модуля GPS вам понадобится антенна, интегрированная система для выполнения математических операций и передачи данных, а также выход протокола связи, который передается пользователю или конечной системе.

Антенна

Любая система беспроводной связи оснащена всемогущей антенной. Короче говоря, мы ищем проводящий металл, при попадании на который электромагнитных волн внутри проводника будет протекать электрический ток. Подумайте о том, чтобы плескаться в бассейне и смотреть, как волны плещутся по воде. Этот ток течет особым образом, управляемый электромагнитной волной. Существует целая инженерная дисциплина, посвященная изготовлению антенн, так что не будем углубляться. Но это важный компонент для следующей части системы.

Интегрированная система

Для этой части нет точного стандарта, но нам нужна электроника, чтобы отфильтровывать нежелательные частоты волн и считывать интересующие нас. Эти системы могут быть сложными, как в случае с GPS-RTK, или простыми для обычный GPS. Базовым рецептом будет фильтр, декодер сигналов и некоторый коммуникационный выход. Мы используем различные чипы, и у каждого есть свои преимущества и недостатки. Так как же мы общаемся с этими чипами?

Протоколы связи

Давайте предположим, что вы слышали или имеете некоторый опыт использования общих методов связи между электронными устройствами, таких как последовательный порт, I2C, SPI и т. д. Это аппаратные методы связи между компьютерами, но у GPS есть дополнительный уровень на Топ. Как мы можем объяснить, что многие спутники летают вокруг, выплевывая свои собственные языки? Мы вводим протоколы связи GPS, что является просто причудливым способом стандартизации. Знакомьтесь со стандартом NMEA-0183: он разбивает сигналы на предложения.

Когда сигнал декодируется в этот стандарт, когда-то электромагнитная волна становится читаемой для людей. Бросьте его на линии связи, и наш компьютер может показать нам наше местоположение.

Если вы хотите узнать больше о GPS, посетите нашу страницу Основы GPS ниже.

Основы GPS

14 декабря 2012 г.

Глобальная система позиционирования (GPS) — это чудо инженерной мысли, к которому мы все имеем доступ по относительно низкой цене и без абонентской платы. С правильным оборудованием и минимальными усилиями вы можете определить свое местоположение и время практически в любой точке земного шара.

Избранное

Любимый

31

Поиск вашего первого местоположения


Теперь, когда мы рассмотрели основы работы с GPS, пришло время приступить к делу. Мы составили несколько простых учебных пособий, чтобы познакомить вас с аппаратным обеспечением и кодированием, необходимыми для создания вашего первого проекта GPS.

Отображение ваших координат с помощью модуля GPS

30 апреля 2019 г.

В этом учебном пособии по Arduino вы узнаете, как определять и отображать ваши GPS-координаты нажатием кнопки с использованием оборудования из нашей системы Qwiic Connect System (I2C).

Избранное

Любимый

13

GPS-геокартирование одним нажатием кнопки

27 сентября 2019 г.

Давайте улучшим наши навыки GPS-отслеживания с помощью файлов KML и Google Планета Земля. Мы создадим трекер, который регистрирует местоположение и позволяет нам визуализировать наши шаги с помощью Google Earth.

Избранное

Любимый

8


Повышение точности и прецизионности


Благодаря технологическим достижениям в области GPS-приемников мы можем достичь точности определения местоположения до одного сантиметра и даже сохранять азимут при слабом сигнале или его отсутствии.

Кинематика в реальном времени (RTK)

Приемники GPS, поддерживающие RTK, принимают обычные сигналы от глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) вместе с потоком поправок для достижения точности позиционирования в 1 см. Вдобавок к этим сигналам приемник RTK принимает поток поправок RTCM, а затем вычисляет ваше местоположение с точностью до 1 см в режиме реального времени. Скорость варьируется между приемниками, но большинство из них выдает решение не реже одного раза в секунду; некоторые приемники могут выводить это высокоточное решение до 20 раз в секунду. Узнайте больше о RTK в нашем учебном пособии Что такое GPS RTK.

Что такое GPS RTK?

14 сентября 2018 г.

Узнайте о последнем поколении приемников GPS и GNSS, обеспечивающих точность позиционирования 14 мм!

Избранное

Любимый

9

Счисление пути

Навигация по густонаселенному городу, короткому туннелю или гаражу может привести к ухудшению качества сигнала или полной его потере. Эти проблемы можно решить с помощью расчетов; процесс определения текущего положения путем объединения ранее определенных данных о местоположении со скоростью и курсом. Трехмерные инерциальные измерительные устройства (IMU) и данные о расстоянии до транспортного средства (например, количество шагов колес и одометры) можно использовать для непрерывного расчета текущего положения транспортного средства, когда данные GNSS на мгновение перестают работать. Счисление мертвых может быть достигнуто с нашей коммутационной платой GPS Dead Reckoning NEO-M8U.

Лучшее из обоих миров

Объединение кинематики в реальном времени и счисления пути раньше было задачей, для которой требовалось специальное оборудование на тысячи долларов. К счастью, технологии продвинулись до такой степени, что достижение невероятной точности без привязки стало гораздо более доступным. SparkFun производит две платы (GPS-RTK Dead Reckoning Breakout и GPS-RTK Dead Reckoning pHAT для Raspberry Pi), чтобы делать именно это. Эти платы потребуют значительной работы конечного пользователя для настройки и калибровки, поскольку они предназначены для профессионального применения.


Найдите свое оборудование


Как и любая другая технология, GPS-оборудование поставляется в различных формах и размерах, чтобы соответствовать конкретным потребностям вашего проекта. Ниже мы перечислили несколько наших любимых коммутационных плат, антенн и модулей.

Наш творческий технолог Роб знакомит нас с различными типами GPS-оборудования
и предоставляет информацию, которая поможет вам построить систему, подходящую именно вам.

См. наше Руководство по покупке GPS

Разделительные платы GPS:

Коммутационные панели GPS оснащены приемником и могут взаимодействовать с вашими любимыми макетными платами, такими как SparkFun RedBoard Qwiic.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *