Паук сборка: Сборка робота паука на Arduino

Сборка робота паука на Arduino

Пошаговая инструкция по сборке и первоначальной настройке шасси шестиногого робота паука на Arduino (RKP-RCS-2013B-KIT). Часть первая.

Рис. 1

На этом изображении (см. Рис. 1) показан пример собранного шестиногого робота паука с установленным на верхней плате дополнительным оборудованием в виде модуля Bluetooth для беспроводного внешнего управления.

Шаг первый это подготовка к сборке робота паука.

Организация питания для платы управления сервоприводами робота паука RKP-RCS-2013B-KIT.

Используйте медный провод (приобретается дополнительно, провод cиликоновый 20AWG (0,5 кв. мм) красный, 1м (артикул RCK049020) =>>) в изоляции красного цвета и два наконечника типа МАМА из комплекта поставки.

Рис. 2

Аккуратно зачистив изоляционный слой на концах двух проводников (одинаковой длины примерно 5 см) и обжав наконечники, получаем первые необходимые детали для силовой цепи питания робота паука (см. Рис. 3).

Рис. 3

Для создания следующего элемента силовой части цепи нам понадобится поставляемые в комплекте набора: тумблер переключатель и медный проводник в красной изоляции длинной примерно 12 см. Также необходимо приобрести отдельно ответную часть разъема с проводами питания для вашего аккумулятора, чтобы задействовать ее в создаваемой нами цепи питания. Мы будем использовать недорогой разъем типа JST с припаянными проводниками красного и черного цвета (длина проводников на разъеме примерно 10 см.). 

Приобрести указанный разъем с проводниками можно тут =>>

Тип разъема JST нами выбран специально, так как это весьма распространенный и легкий разъем который предназначен для тока до 10A, что полностью удовлетворяет спецификации создаваемого нами робота паука RKP-RCS-2013B-KIT.

Для сборки воспользуемся паяльником! Необходимо припаять положительный контакт разъема от аккумулятора к среднему контакту тумблера переключателя (см. Рис. 4).

Рис. 4

В результате по окончании сборки этого элемента силовой части питания шестиногого робота должна получится следующая деталь (см. Рис. 5).

Рис. 5

Для подключения силовой части питания от аккумулятора через тумблер включения к плате управления сервомеханизмами необходимо воспользоваться поставляемым в комплекте блоком диодных выпрямителей.

Для одновременного управления восемнадцатью серво класса суб-микро (рулевая машинка 9 Gram GOTECK GS-9018) мы будем использовать весьма распространенный сервоконтроллер Servo Controller Board 32 Channel USB. Общая схема подключения силовой части питания робота паука к плате сервоконтроллера показана на изображении ниже (см. Рис. 6).

Рис. 6

Внимание!

Перед установкой сервоприводов (18 штук GS-9018 Sub-Micro Servo) непосредственно на платформу шестиногого робота паука их необходимо отъюстировать через серво контроллер USB для Arduino RKP-SCB-32C, чтобы все сервоприводы заняли серединное центральное положение. В противном случае рулевые машинки (сервоприводы) будут работать НЕ правильно!

Подключив все 18 серво к сервоконтроллеру RKP-SCB-32C и правильно запитав его от батареи Li-Po, необходимо соединить его через порт USB с персональным компьютером на котором установлено специальное программное обеспечение (ПО) для настройки и регулировки сервоприводов.

Скачать программное обеспечение (софт) для программирования серво контроллера можно в статье «ПО для программирования сервоконтроллера на 16 и 32 сервопривода =>

Все 18 серво должны быть настроены на среднее положение ползунков как показано на расположенном ниже (см. Рис. 7).

Рис. 7

Внимание!

После завершения этой операции по регулировке среднего положения ВСЕ сервомашинки необходимо отключить от платы сервоконтроллера Servo Controller Board 32 Channel USB (RKP-SCB-32C).

Следующий шаг это непосредственно начало сборки шасси шестиногого робота.

Начинаем, конечно, со сборки несущей платформы шагающего робота. Центральная несущая платформа робота паука предназначена для установки различных элементов управления роботом (плат управления, датчиков и сенсоров и т.д.), а также элементов силового питания робота (аккумуляторов, выпрямителей, выключателей и стабилизаторов).

Центральная несущая платформа шагающего робота паука на Arduino состоит из двух фрезерованных алюминиевых пластин скрепленных между собой латунными стойками. Это обеспечивает высокую точность и надежность для всей конструкции робота паука и является одновременно лучшим решением по соотношению веса для размещения полезной нагрузки.

Внимание!

Важным шагом является правильный выбор нижней пластины шасси робота. На первом этапе нам понадобится именно нижняя пластина для правильной сборки несущей платформы и установки на нее дополнительного оборудования и элементов питания шестиногого робота паука.

На изображении показана, для сравнения, визуальная разница между нижней и верхней платами из набора (см. Рис. 8).

Рис. 8

Снимаем с алюминиевых деталей защитную пленку из полиэтилена. Обязательно определяем (по рисунку фрезерованных отверстий) НИЖНЮЮ плату шасси и устанавливаем латунные стойки M2 длинной 6 мм. всего 6 штук, закрепив их стальными винтами М2 длиной 5 мм (см. Рис. 9).

Рис. 9

Места установки всех шести латунных стоек (M2x6) показаны на изображении (см. Рис. 10).

Примечание!

Все необходимые элементы находятся в комплекте поставки конструктора для самостоятельной сборки робота паука на Arduino.

Рис. 10

Следующим шагом сборки несущей платформы будет установка диодного моста D25XB60 на специальное штатное отверстие (контактами вперед, плоской стороной к шасси).

Диодный мост D25XB60 — максимальный ток 25A, максимальное напряжение 600V.

 Посмотреть даташит диодного моста D25XB60 (формат PDF размер 430 КБ)

После установки на центральную пластину шасси робота паука диодного моста D25XB60, а также двух латунных стоек (M2x6) по одной с каждой стороны диодного моста D25XB60 собранная деталь несущей платформы шагающего робота должна выглядеть, как показано на изображении (см. Рис. 11).

Рис. 11

Первые шесть установленных латунных стоек помимо обеспечения жесткости конструкции центральной платформы также предназначены, чтобы исключить всякие смещения аккумулятора LiPo 7,4V (2S) во время перемещений шагающего робота по пересеченной местности.

Силовой аккумулятор LiPo 7,4V (2S) должен иметь такие габариты, чтобы плотно прилегать к установленным шести латунным стойкам (M2x6) так как показано на изображении (см. Рис. 12)

Рис. 12

Следующий шаг это установка четырех стоек из нейлона, предназначенных для крепления платы сервоконтроллера Servo Controller Board 32 Channel USB (RKP-SCB-32C).

Примечание!

Все необходимые элементы находятся в комплекте поставки конструктора для самостоятельной робота паука на Arduino (RKP-RCS-2013B-KIT).

Стойки для крепления сервоконтроллера выполнены из специального материала нейлон-66 (UL), имеют длину 18 мм, форму шестигранника и внутреннюю резьбу М3×0,5.

Необходимо закрепить четыре нейлоновые стойки через проделанные отверстия (только нижняя плата) при помощи винтов M3x6, как показано на рисунке (см. Рис. 13).

Примечание!

Отверстия для закрепления (при помощи нейлоновых стоек) выбранного самостоятельно контроллера управления и отличающегося по габаритам от рекомендуемого сервоконтроллера Servo Controller Board 32 Channel USB (RKP-SCB-32C) проделываются самостоятельно. Отверстия проделывают, исходя из габаритов и размеров отверстий выбранного сервоконтроллера для управления роботом пауком.

Рис. 13

Следующим шагом по сборке будет подключение к плате сервоконтролера двухпозиционного переключателя USB/PS2. Для подключения необходимо воспользоваться тремя гибкими проводниками для макетирования, имеющими на концах проводника коннектор типа МАМА для подключения к штырькам находящимся на плате сервоконтроллера Servo Controller Board 32 Channel USB (RKP-SCB-32C). Необходимо воспользоваться паяльником, чтобы припаять обратные концы от трех гибких проводников для макетирования к трем контактам двухпозиционного переключателя. На схеме показано, к каким штырькам на плате сервоконтроллера RKP-SCB-32C подключать двухпозиционный переключатель (см. Рис. 14).

Рис. 14

Длина используемых гибких проводников для макетирования должна быть достаточной, чтобы не создавался натяг проводника, и не изгибались штырьки на плате сервоконтроллера, к которым они подключены. Устанавливаемые гибкие проводники для макетирования могут иметь разные цвета.

Наборы проводников для макетных плат приобретаются отдельно =>>

На изображении ниже показана длинна проводников и место расположения двухпозиционного переключателя (см. Рис. 15).

Рис. 15

Далее необходимо воспользоваться латунными стойками из комплекта поставки, 4 штуки M2x20 (тип мама-мама) и 4 штуки M2x20+3 (тип мама-папа) (см. Рис. 16).

Рис. 16

Скрутив их между собой, получаем 4 стойки имеющие длину 4 сантиметра.

Уделяйте внимание точным измерениям при выборе латунных стоек M2x20 (тип мама-мама), поскольку в комплекте поставки шасси шестиногого робота паука RKP-RCS-2013B-KIT присутствуют также латунные стойки длинной 21 мм и 23 мм, которые устанавливаются в лапках робота паука (вторая часть пошаговой инструкции).

Скручивать стойки 4 штуки M2x20 (тип мама-мама) и 4 штуки M2x20+3 (тип мама-папа) нужно попарно как показано на изображении (см. Рис. 17).

Рис. 17

Собрав, таким образом, все четыре стойки длинной 4 сантиметра необходимо прикрепить их четырьмя винтами M2x5 к нижней плате робота паука в специальных отверстиях, так как показано на изображении (см. Рис. 18).

Рис. 18

Продолжение пошаговой инструкции по сборке робота паука на Arduino (часть вторая) =>>

Страница не найдена — Игры на ПК

По этому адресу ничего не найдено. Воспользуйтесь поиском.

Последние темы

• Все пасхальные яйца в «Hogwarts Legacy»
• Hogwarts Legacy: лучшее снаряжение и особенности
• Star Wars Jedi Survivor: как открыть дверь в проходах пустыни, чтобы получить сундук
• World of Warcraft: расположение всех глифов пещерного дракона Заралек
• Как сделать вампиров в Age of Wonders 4
• Все шаги правды в параде провидения — Genshin Impact
• Star Wars Jedi: Survivor — где найти световой меч Сантари Кри

Игры

ИгрыВыберите рубрикуИгры   7 Days To Die   A Plague Tale Requiem   Across The Obelisk   AI: The Somnium Files — nirvanA Initiative   Albion Online   Aliens: Fireteam Elite   Amnesia: Rebirth   Among Gods   Animal Crossing New Horizons   Apex Legends   ArcheAge   Arena of Valor   ARK Fjordur   Assassin’s Creed   Asterigos   Astroneer   Atelier Ryza 3   Atomic Heart   Back 4 Blood   Baldur’s Gate 2   Baldur’s Gate 3   Barotrauma   Battlefield 2042   Black Desert Online   Bloodborne   BONELAB   Call of Duty   Call of the Wild: The Angler   Chernobylite   Chivalry II   Choo-Choo Charles   Civilization V   Company of Heroes 3   Conan Exiles   Construction Simulator   Coral Island   Core Keeper   Cosmoteer   Counter-Strike 1. 6   Crown Trick   Crusader Kings III   CS GO   Cult of the Lamb   Cultic   Cuphead DLC   Cuphead: The Delicious Last Course   Curse of the Dead Gods   Cyberpunk 2077   Dark And Darker   Dark Souls   DayZ   Dead By Daylight   Dead Island   Death Stranding   Deathloop   Deep Rock Galactic   Destiny 2   Destroy All Humans 2 Reprobed   Diablo 4   Diablo Immortal   Dinkum   Disco Elysium   Dishonored 2   Disney Dreamlight Valley   Disney Mirrorverse   DNF Duel   Dolmen   Dota 2   Dragon Age   Dragon Ball Z   Dragon Quest   Dungeons & Dragons   Dwarf Fortress   Dying Light 2   Elden Ring   Elder Scrolls Online   Eldest Souls   Empire of Sin   Empires and Puzzles   Ender Lilies: Quietus of the Knights   Endling: Extinction is Forever   Escape Academy   Escape From Tarkov   Escape Memoirs: Mini-Stories   Eternal Return   Everspace 2   Evil Dead: The Game   Evil West   F1 2021   F1 22   Fairy Tail   Fall Guys   Fallout New Vegas   Far Cry   Farlight 84   Farthest Frontier   Fatal Frame: Maiden of Black Water   Fifa 21   FIFA 23   Final Fantasy 14 Online   Floodland   Forspoken   Fortnite   Forza Horizon 5   Four Gods   Foxhole   Galactic Civilizations IV   Genshin Impact   Ghost Song   Ghostbusters Spirits Unleashed   Ghostwire: Tokyo   Goat Simulator 3   God of War   Gotham Knights   Gran Turismo Sport   Green Hell   Grime   Grounded   GTA 5   Guild Wars 2   Hades   Halo Infinite   Hard West 2   Hearthstone   Hearts of Iron 4   Hell is Us   Hell Pie   Hellpoint   Heroes of the Storm   Hitman 3   Hogwarts Legacy   Hood: Outlaws & Legends   Horizon   House Flipper   Humankind   Hunt: Showdown   Immortals Fenyx Rising   Kena: Bridge of Spirits   Killing Floor 2   King of Seas   King’s Bounty II   Kingdom Hearts   League of Legends   LEGO Bricktales   LoL Wild Rift   Loopmancer   Lost Ark   Lost Light   LOTRO   Mad Max   Madden 22   Madden NFL 23   MADiSON   Manor Lords   Marauders   Mario Strikers: Battle League   Marvel’s Midnight Suns   Marvel’s Avengers   Metro Exodus   Microsoft Flight Simulator   Middle-Earth: Shadow of Mordor   Minecraft   Mobile Legends   Monster Hunter Rise   Monster Hunter Stories 2   MONSTER HUNTER: WORLD   Mortal Shell   Mount & Blade II   MTG Arena   Multiversus   My Hero Academia   My Time at Sandrock   Mythbusters The Game   Naraka   NBA 2K23   Neverwinter   New World   Nine to Five   Nioh 2   No Man’s Sky   Northgard   Oddworld: Soulstorm   Old School RuneScape   Old World   Othercide   Outer Wilds   Outriders   Outriders Worldslayer   Overwatch   Path of Exile   Path of Titans   Pathfinder: Wrath of the Righteous   Pentiment   Persona 5 Strikers   Phantasy Star Online 2   Phasmophobia   Potion Permit   Potionomics   Psychonauts 2   PUBG   Raft   Ragnarok Online   Red Dead Redemption 2   Redfall   Resident Evil 4 Remake   Resident Evil Village   Retreat to Enen   Return to Monkey Island   Rimworld   Rising Storm 2   Roblox   Rocket League   Rogue Legacy 2   Roller Champions   Rumbleverse   Rune Factory 5   Runescape   Rust   Sable   Saints Row   Salt and Sacrifice   SCORN   Sea of ​​Thieves   Session Skate Sim   Sifu   Signalis   Skyrim   Slay the Spire   Slime Rancher 2   Smalland: Survive the Wilds   Sniper Elite 5   Sniper Ghost Warrior Contracts 2   Solasta: Crown of the Magister   Songs of Conquest   Sons of the Forest   Souldiers   Spellbreak   Spider-Man Remastered   Squad   Star Valor   Star Wars   Star Wars: Jedi Survivor   Starcraft 2   State of Survival   Steelrising   Stellaris   Stray   Street Fighter V   Streets of Rage 4   Subnautica: below Zero   Succubus   Summoners War Chronicles   Super People   SWTOR   Teamfight Tactics   TemTem   Terra Invicta   Terraria   The Crew 2   The Cycle Frontier   The Devil in Me   The DioField Chronicle   The Entropy Center   The Forest   The Last of Us Part 2   The Medium   The Quarry   The Sims 4   The Survivalists   The Witcher 3   There Is No Light   This War of Mine   Thymesia   Tiny Tina’s Wonderlands   Tom Clancy’s Rainbow Six: Siege   Torchlight III   Tormented Souls   TOTAL LOCKDOWN   Total War Saga: Troy — Mythos   Total War: Rome Remastered   Total War: Three Kingdoms   Total War: Warhammer II   Total War: Warhammer III   Tower of Fantasy   Tribes of Midgard   Two Point Campus   Undecember   V Rising   Valheim   Valkyrie Elysium   Valorant   Victoria 3   War Robots   Warframe   Warhammer 40K Darktide   Warhammer 40K: Chaos Gate — Daemonhunters   Warlander   Wartales   Wasteland 3: Battle of Steeltown   Watch Dogs: Legion   Way of the Hunter   Weird West   Wo Long   World of Tanks   World of Warcraft   WWE 2K22   XCOM 2   Xenoblade Chronicles 3   Yakuza 0   Zenless Zone ZeroНовостиОборудованиеСтатьиТехнические руководства

Spider Assembly обновленная версия P90X Polaris Ranger 1000 2018+

Гиломен Инновации

(5 отзывов)

Написать обзор

Gilomen Innovations

Spider Assembly обновленная версия P90X и P190X

Рейтинг
Требуется

Выберите Рейтинг1 звезда (худший)2 звезды3 звезды (средний)4 звезды5 звезд (лучший)

Имя

Электронная почта
Требуется

Тема обзора
Требуется

комментариев
Требуется

Артикул:

1181

MPN:

1323400

Посмотреть полное описание товара

Сейчас:

$199. 00

Текущий запас:

Количество:

Часто покупают вместе:

• Описание

Описание

Это новая обновленная сборка паука, которую выпустила Polaris. У него более широкие ролики с гораздо более прочной конструкцией втулки. Включает составные кнопки также.

Паук изготовлен из кованого алюминия.

Подходит для всех моделей Ranger 1000 2018 года и старше, кроме моделей Ranger 1000 Crew 2018 года.

XP и SOHC

Посмотреть всеЗакрыть

• 5 отзывов

5 отзывов

• 5

  П-90х

  Опубликовано Робертом Блэром 6 июля 2022 г.

  Простота замены и обслуживания

• 5

  Паук

  Опубликовано Аароном Клодом 8 октября 2021 г.

  Машина теперь переключается, движется и движется как совершенно новая машина. Наверное, лучше, чем когда-либо

• 5

  Ремонт сцепления

  Опубликовано Терри Коллинз 30 сентября 2021 г.

  Отличный сервис от всех причастных к решению моей проблемы!!

• 5

  Отлично работает

  Опубликовано Дугом Вером 24 сентября 2021 г.

  Должен быть включен при покупке обновления сцепления ECU

• 5

  Общая мелодия Гилломена и механическое направление

  Опубликовано [email protected] 3 сентября 2020 г.

  Я провел 20 лет агрессивно перетаскивая траву, в основном снегоходы Polaris, поэтому я видел много продуктов и направлений вторичного рынка, которые могут быть сильно преувеличены и просто не работают. Сегодня я немного устарел в этом мире, но вы, люди, делаете то, что говорите и что редко спасибо. Джон Байлз.

Просмотреть всеЗакрыть

Сменная крестовина в сборе для первичного сцепления P90

Гиломен Инновации

(пока отзывов нет)

Написать обзор

Gilomen Innovations

Сменная крестовина в сборе для первичного сцепления P90

Рейтинг
Требуется

Выберите Рейтинг1 звезда (худший)2 звезды3 звезды (средний)4 звезды5 звезд (лучший)

Имя

Электронная почта
Требуется

Тема обзора
Требуется

комментариев
Требуется

Артикул:

P90-ПАУК—BB

MPN:

P90-ПАУК

Посмотреть полное описание товара

Рекомендуемая производителем розничная цена:

$199,99

Сейчас:

$150. 00

— Вы экономите

49,99 $

Текущий запас:

Количество:

Часто покупают вместе:

• Описание

Это запасная крестовина в сборе. Он включает в себя ролики, штифты, шайбы и кнопки.

Пуговицы имеют большой диаметр, что позволяет им перемещаться по свежей поверхности и затягивать остатки износа.

Кнопки изготовлены из запатентованного материала Dupont для обеспечения максимального срока службы!

Ролики с многослойной металлической внутренней втулкой предназначены для чрезвычайно тяжелых условий эксплуатации.