Как сделать пульт из лего: Инфракрасный маяк и датчик ка пульт управления для Lego EV3

Инфракрасный маяк и датчик ка пульт управления для Lego EV3

Главная » Основы робототехники

Содержание

1. Пульт управления
2. Режимы пульта управления Lego EV3
3. Как управлять EV3 без программирования

Пульт управления

Пульт управления Lego роботом можно достаточно быстро сделать на основе домашнего набора EV3. Часто бывает, что робот собран, а навыков программирования еще нет. Но есть желание заставить робота двигаться. Роботом можно управлять удаленно, не прибегая к программированию при помощи инфракрасного управления.

ик управление машинка

Для этого нужен инфракрасный датчик.

Датчик устанавливаем на робота и соединяем кабелем с четвертым портом. Затем левый большой мотор соединяем с портом B, а правый с портом C.

Нажав на центральную кнопку включаем микрокомпьютер EV3. После перехода в третье приложение IR Control третьего окна интерфейса модуля EV3 мы получаем возможность управлять прямым и обратным движением любого мотора, подключенного к любому порту. Пульт управления роботом EV3 практически готов.

При этом инфракрасный датчик является приемником управляющих сигналов, а инфракрасный маяк служит для удаленного управления, то есть является передатчиком.

Режимы пульта управления Lego EV3

Есть два режима управления. Первый режим использует первый и второй канал для связи с инфракрасным маяком. Обозначается на экране модуля как Ch2+2. Второй режим использует третий и четвертый канал. Обозначается как Ch4+4. Если включить первый канал, то можно управлять моторами, подключенными к портам B и C.

инфракрасное управление

При этом первая и вторая кнопка управляет прямым и обратным движением мотора в порту B. Третья и четвертая кнопка управляет мотором в порту C. Если мотор из порта B подсоединить к порту A и мотор из порта C подключить к порту D, то нужно переключить канал на инфракрасном маяке с первого на второй. Первая и вторая кнопка будут управлять мотором в порту A, третья и четвертая мотором в порту D.

тележка Lego EV3

• Нажимаем на центральную кнопку и переключаемся во второй режим. Моторы оставляем в портах A и D. Канал переключаем на четвертый. Управление моторами будет происходить так же как на втором канале первого режима управления.
• Переставив соединительные кабеля обратно в порты B и C, и переключившись на третий канал можно убедиться, что управление моторами аналогично первому режиму управления на первом канале. То есть левым мотором управляет кнопка один и два, правым три и четыре.

Если одновременно нажать кнопку один и три, то робот будет двигаться вперед. При одновременном нажатии кнопки два и четыре – назад.

ИК маяк

Теперь, произведя нужные настройки, можно дистанционно управлять роботом тележкой и задавать различные траектории движения. Для такого управления не нужны навыки программирования и можно получить быстрый и наглядный результат

Для создания более сложного пульта управления на базе инфракрасного датчика и маяка уже будут нужны навыки программирования. Как правило управление создается при помощи блока «Переключатель».

В этом случае на удаленном маяке можно использовать одиннадцать различных комбинаций кнопок и значительно расширить возможности пульта управления Lego EV3.

Как управлять EV3 без программирования

Remote Control Tutorial Video (remote included in set) — Видеоролики LEGO® City

• 60072

  LEGO® City

  Набор «Строительная команда» для начинающих

  Присоединяйся к специалистам по сносу старых зданий! Снос заброшенного здания почти завершен, пора покончить с работой, так как осталась только небольшая часть ванной! Управляй мощным пневматическим отбойным молотком, используй тяжелую кувалду, потом запрыгни во фронтальный погрузчик и подбери обломки и оставшийся строительный мусор. Какой загруженный день! В набор входят 4 минифигурки с разнообразными аксессуарами: 3 рабочих, которые сносят здание, и прораб.

  Посмотреть набор

• 60074

  LEGO® City

  Бульдозер

  Залезай в сверхмощный бульдозер для сноса зданий! Динамит сделал свое дело, теперь пора сносить оставшуюся часть старого здания, чтобы освободить место для нового. Помоги закончить работу специалистам по сносу. Запрыгивай в мощный бульдозер с огромным движущимся ножом и рыхлителем и снеси остатки старого здания! Когда закончишь, помоги специалистам расчистить обломки мощным ножом бульдозера! В набор входят 2 минифигурки рабочих по сносу зданий с разнообразными аксессуарами: мужчина и женщина.

  Посмотреть набор

• 60004

  LEGO® City

  Пожарная часть

  В 3-этажном здании пожарной части LEGO® City сегодня спокойный день. Начальник пожарной команды попивает кофе в своём кабинете, пока один пожарный ремонтирует машину, а другой дремлет. Приступай к делу, когда услышишь сигнал тревоги! Пожарные спускаются по шесту, садятся в пожарную машину, фургон и вертолёт и отправляются спасать город LEGO City! Можно придумать много интересных и захватывающих историй играя с этим большим строительным набором, в который входят 3 автомобиля, большие прозрачные окна и 2 раздвижных гаражных ворот. В набор входят 5 минифигурок: начальник пожарной команды, пилот и 3 пожарных, а также различные аксессуары.

  Посмотреть набор

• 66493

  LEGO® City

  Посмотреть набор

• 60244

  LEGO® City

  Полицейский вертолётный транспорт

  Полицейский-новичок Партнур перевозит печально знаменитого мошенника Фрэнки Лупелли в камере на мощном вертолёте… и вдруг раздаётся взрыв. На помощь Фрэнки пришли сообщники, и теперь он уносится прочь на сверхбыстром квадроцикле. Медлить нельзя! Посылай в погоню вертолёт и мотоцикл, чтобы поймать преступников и вернуть их в тюрьму.

  Посмотреть набор

• 60255

  LEGO® City

  Команда каскадёров

  Вместе с командой каскадёров LEGO® City подари зрителям острые ощущения, продемонстрируй самые смелые и рискованные трюки. Выполняй опасные маневры и закладывай крутые виражи за рулём вездехода. Потом садись за руль мотоцикла, чтобы пролететь на полной скорости по охваченному пламенем пандусу. Держись крепко, чтобы преодолеть стену огня, взмыть в воздух и аккуратно приземлиться. Из-за чего такой шум? Для героев LEGO City это самый обычный день.

  Посмотреть набор

• 60254

  LEGO® City

  Транспортировщик скоростных катеров

  Садись за руль мощного тягача и отправляйся в гавань LEGO® City. Подъехав к кромке берега, спускай на воду быстроходный реактивный катер. Теперь в путь! Вместе с гонщиком команды Xtreme покоряй волны и устанавливай новые рекорды. Как здорово! Когда гонка завершится, отвези чемпионский катер обратно на базу. Ещё один день в жизни LEGO City пронёсся на головокружительной скорости!

  Посмотреть набор

• 60268

  LEGO® City

  Новогодний календарь

  С наступающими праздниками! А с новогодним календарём из серии LEGO® City отмечать их ещё интереснее. Мы даже подготовили карту снежного города, где можно придумывать собственные праздничные сцены. Открывайте новую ячейку календаря каждый день и устраивайте себе маленький сюрприз в предпраздничные недели. Вас ждут миниатюрные сборные модели, фигурки персонажей сериала LEGO City Adventures и другие подарки. Даже Дейзи Кабум веселится, ведь у неё есть новые наручники для Дюка ДеТэйна!

  Посмотреть набор

• 60062

  LEGO® City

  Арктический ледокол

  Доставь важные припасы исследовательской команде на великолепном арктическом ледоколе LEGO® City! Плыви по ледяной воде на этом легко заметном оранжевом судне. Подними мостик, чтобы получить доступ к двухъярусным кроватям экипажа, на которых они могут отдохнуть во время долгого путешествия. Брось якорь, взлетай на вертолёте и доставь контейнеры с грузом на берег с помощью лебёдки, а потом отправляйся на снегоходе на исследовательскую базу. База оснащена микроскопом, компьютером и многими другимиполезными исследовательскими инструментами, плюс большой антенной, газовым баллоном и вышкой, помогающими справиться с экстремальными экологическими условиями вдали от цивилизации. Отправляйся в экспедиции вместе с исследователями на санях, запряжённых ездовыми собаками, и снегоочистителе с большими гусеницами и совком для расчистки пути. Но будь осторожен – неподалеку бродит белый медведь, берегись! Прикрепи крюк снегоочистителя на цепи, чтобы разбить ледяную стену и получить доступ к кристалл ам для их анализа или чтобы перетащить ледяные глыбы на базу для дальнейшего исследования. В набор входят 7 минифигурок с аксессуарами: 4 исследователя, капитан, пилот и учёный.

  Посмотреть набор

• 60207

  LEGO® City

  Воздушная полиция: погоня дронов

  Вступай в ряды Воздушной полиции LEGO® City и участвуй в приключениях под облаками! Эй, что происходит на городской площади? Откуда появился этот беспилотник и почему он парит над статуей? Подожди-ка, это воришка пытается её украсть! Вызывай полицейский вертолёт и стреляй сетью из пушки, чтобы поймать воришку и его беспилотник, пока он не сбежал со статуей. Ещё один прекрасный день в городе LEGO City!

  Посмотреть набор

• 60085

  LEGO® City

  Внедорожник 4×4 с гоночным катером

  Проводится чемпионат по гонкам моторных катеров. Помоги команде моторного катера LEGO® City участвовать в гонках. Садись в мощную полноприводную машину, заводи и отправляйся к берегу. Этот огромный оранжево-черный гоночный катер с затемненной кабиной и мощным подвесным поворотным мотором конечно претендует на победу, — это будет великолепный день гонки катеров! В набор входят 2 минифигурки гонщиков катера с разнообразными аксессуарами.

  Посмотреть набор

• 60163

  LEGO® City

  Набор для начинающих «Береговая охрана»

  Теперь ты сотрудник береговой охраны! Скорее бери рацию и отправляйся на пляж LEGO® City! Забирайся на вышку и высматривай опасность в морских волнах! Вызови спасателей, чтобы помочь попавшему в беду сёрферу. Садись за руль пляжного багги и скорее отправляйся к воде! Хватай доску для сёрфинга и плыви на помощь сёрферу, пока акула не догнала его. Новые приключения ждут сотрудника береговой охраны LEGO City каждый день!

  Посмотреть набор

Как дистанционно управлять LEGO SPIKE Prime и Robot Inventor с помощью Python

В этой статье объясняется, как дистанционно управлять одним из новых концентраторов LEGO — SPIKE или MINDSTORMS Robot Inventor — с помощью другого такого концентратора. Прикол в том, что зеленый с желтым хабом можно использовать без прошивки: протокол Bluetooth универсальный! Чтобы соединить два концентратора, я использую код Python. Это немного сложнее, чем блоки слов, но производительность намного лучше: пульт дистанционного управления работает в режиме реального времени. С Word Blocks слишком много задержек для создания забавных гоночных автомобилей или сражающихся роботов.

В этой статье объясняется, как соединить два новых концентратора. Однако, если вы хотите подключить новый концентратор в качестве пульта дистанционного управления к блоку EV3, у меня есть для этого другое руководство.

Если вы новичок в Python или не любите программировать, вы можете выполнить следующие шаги. В этих шагах я предоставляю готовые модели и код, чтобы вы могли начать с простого копирования и вставки. Если вам интересно, прочитайте руководство, чтобы узнать, как работает код и как вы можете адаптироваться к своим собственным роботам.

Пошаговое руководство по дистанционному управлению LEGO с помощью Python

Варианты дистанционного управления «от кирпича к кирпичу»

Необходимое время: 10 минут

В этом учебном пособии показано, как подключить концентраторы SPIKE Prime или MINDSTORMS Robot Inventor LEGO для дистанционного управления транспортным средством или роботом.

1. Соберите устройство дистанционного управления.

   Если не любите программировать, советую воспользоваться одной из моих моделей. У меня есть пульт дистанционного управления Robot Inventor и рулевое колесо Spike Prime, для которого вы можете скопировать и вставить код.

2. Построить транспортное средство.

   Просто прикрепите два мотора и самоустанавливающееся колесо к ступице или соберите этот хот-род с дифференциалом. Если вы загрузите Hot Rod, обязательно соберите версию с рулевым управлением с пониженной передачей . Конечно, вы можете придумать и своего робота, но тогда вам придется адаптировать код.

3. Перейдите на GitHub, чтобы скопировать код для своего автомобиля.

   Выберите либо код бака, либо код автомобиля. Бак предназначен для роботов с двигателем с каждой стороны. Код автомобиля предназначен для роботов с поворотными передними колесами и приводом на задние колеса.

4. Создайте новый проект Python в программном обеспечении LEGO на рабочем столе.

   Это может быть приложение MINDSTORMS или SPIKE Prime, в зависимости от вашего хаба. Назовите проект, например, «RC Vehicle», чтобы помнить, что он делает.

5. Вставьте код и запустите его на автомобиле.

   Я предпочитаю загружать код через USB-соединение. После загрузки и запуска вы можете отключить USB-кабель. Транспортное средство теперь будет показывать анимацию, похожую на радар, ожидая дистанционного управления.

6. Снова зайдите на GitHub, чтобы скопировать код для вашего пульта дистанционного управления.

   Существует версия, в которой гироскоп в ступице используется как рулевое колесо. Есть еще одна версия, которая действует как обычный автомобильный радиоуправляемый передатчик с триггером и рулем сбоку.

7. Создайте еще один новый проект Python в программном обеспечении LEGO на Mac/ПК.

   Вставьте правильный код для вашего пульта дистанционного управления. Это хорошая идея, чтобы назвать свой код как-то вроде «передатчик RC», чтобы помнить, что он делает. Теперь запустите код. Если программа вашего автомобиля все еще запущена, пульт дистанционного управления сразу подключится. Вы узнаете, когда он подключился, если автомобиль начинает реагировать и если передатчик показывает логотип автомобиля.
   Обратите внимание: если вы используете и MINDSTORMS, и SPIKE, вы не можете запускать обе программы одновременно. Они перегружают порт USB и мешают друг другу работать.

8. Получайте удовольствие от вождения!

   Если вы используете рулевое колесо SPIKE Prime, вы можете ускоряться с помощью правого подрулевого переключателя и давать задний ход с помощью левого. Триммер руля находится на правом джойстике.
   Радиоуправляемый передатчик Robot Inventor работает так же, как и любой другой автомобильный передатчик. Обшивка руля находится на самом нижнем двигателе в ручке.

9. Правильно отсоединить

   Убедитесь, что программа сначала остановлена ​​на передатчике, а затем на автомобиле. ОСТАНОВИТЕ ПЕРЕДАТЧИК КНОПКОЙ НА СТУПИЦЕ. Если вы этого не сделаете, концентраторы перейдут в странное состояние, и вам придется вынуть аккумулятор, чтобы они работали нормально. Если вы сделаете это наоборот, ваши концентраторы могут оказаться в странном и не отвечающем состоянии, пока вы не извлечете аккумулятор. См. также ограничение ниже.

Инструменты

• Ноутбук с установленным ПО LEGO
  USB-кабель для программирования концентраторов

Материалы

• Два новых концентратора LEGO, SPIKE Prime или Robot Inventor

Настройка пульта дистанционного управления LEGO Python Код

Есть несколько забавных вещей, которые вы можете изменить самостоятельно.

Логотип вашего автомобиля

Первый — это логотип автомобиля. При создании экземпляра BlePeripheral вы можете передать ему аргумент logo=. Используйте этот формат: «00000:00000:00000:00000:00000» Замените нули цифрами до 9чтобы подсветить пиксели в каждой строке.

 ресивер = BLESimplePeripheral(logo="00000:09990:00900:00900:00000") # T для бака 

Изменение максимального угла поворота руля

В коде RC Car полный диапазон поворота от -100 до 100 используется в качестве целевого угла для рулевого двигателя. Обычные автомобильные колеса поворачиваются только на -40º до 40º. Но на Hot Rod я понизил рулевое управление, чтобы сделать его более точным. Я использовал шестерни с 8 и 24 зубьями, чтобы получить передаточное число 1:3. Он также меняет направление рулевого управления. Это приводит к углу поворота колеса -33,3° при значении рулевого управления 100°.

Если вы не опускаете рулевое колесо или используете другое передаточное число, измените эту строку, чтобы отразить это:

 track_target(steer_left,
                   цель = l_stick_hor * 0,33 + настройка1
                   # Уменьшите угол поворота руля с коэффициентом 0,33. 
                   # На палочке горизонтальный правый положительный
                   # Настройка 1 - калибровка руля
                   ) 

Изменение силы, с которой передатчик центрирует элементы управления

Я создал виртуальные пружины на элементах управления передатчиком, чтобы отцентрировать рулевое колесо и спусковой крючок. Виртуальные пружины подают небольшое постоянное напряжение на двигатель, если он находится не в центре. Чем дальше, тем выше напряжение. В руке это похоже на пружину. Вы можете отрегулировать силу пружины с помощью параметра «gain=» в этих строках.

 l_stick_hor = track_target(управление, усиление=1) * 1,3
r_stick_ver = (track_target(trigger, gain=2)+3) * -5,7 

Как работает код дистанционного управления LEGO Python

Низкоуровневый API Python

Я решил написать код Python с использованием низкоуровневого API Python, который является универсальным для SPIKE Prime и Robot Inventor. Однако методы и классы для этого не задокументированы в приложениях LEGO. Кроме того, API имеет некоторые особенности. Например, подача на двигатель более 127% ШИМ заставляет его работать в обратном направлении.  Я задокументировал большинство этих странных действий в другой статье. Недавно LEGO также выпустила полную документацию.

 # Вспомогательная функция, чтобы гарантировать, что мы всегда передаем целое число между -100 и 100
# к вызову pwm двигателя.
def clip_int(n, пол=-100, потолок=100):
    return max(min(int(n),ceiling),floor) 

Стандарт BLE/Bluetooth 4.0

Код дистанционного управления для концентраторов MINDSTORMS и SPIKE использует стандартный протокол Bluetooth 4.0 BLE. Транспортное средство рекламирует себя как периферийное устройство под названием «робот». Передатчик ищет его, а затем подключается. Затем передатчик ищет сервис Ble UART для обмена данными.

Обмен данными является двунаправленным, если все в порядке. Однако в случае сбоя программы получение данных от автомобиля перестает работать до тех пор, пока вы не извлечете аккумулятор . См. также ограничение ниже.

Обратные вызовы для приема данных

Стек Bluetooth использует прерывания и обратные вызовы для начала приема данных. К сожалению, переполнение буфера приводит к поломке кирпича. Именно поэтому я сделал callback-функцию на транспортном средстве максимально быстрой: они только пишут какие-то глобальные переменные. Я также ограничил скорость передачи на передатчике до 30 Гц.

 # Обратный вызов данных Ble UART, который записывает только глобальные переменные
защита on_rx (управление):
    глобальные l_stick_hor, l_stick_ver, r_stick_hor, r_stick_ver, l_trigger, r_trigger, settings1, setting2, buttons_char
    l_stick_hor, l_stick_ver, r_stick_hor, r_stick_ver, l_trigger, r_trigger, settings1, setting2, buttons_char = struct.unpack("bbbbBBiiB", control) 

Struct.pack для кодирования состояния передатчика

Bluetooth Low Energy UART передает только байты, например любое другое соединение UART. Чтобы закодировать состояние управления передатчиком в байты, я использовал структуру python. Я решил отправить более 16 значений и назвать их как элементы управления на геймпаде. Первые 4 значения — байты со знаком (-127-127), затем два байта без знака (0-255) для кнопок-триггеров, два целых числа для передачи настроек (-2.147.483.648, 2.147.483.648) и, наконец, byte, который упаковывает восемь логических значений с состояниями кнопок.

Я решил сохранить эти имена для совместимости между устройствами. Передатчик RC перемещает l_stick_hor на ручке руля сбоку. Автомобиль слушает l_stick_hor, чтобы отрегулировать рулевое управление. Это просто имена переменных, поэтому вы можете изменить имена, если это имеет для вас смысл.

 l_stick_hor, l_stick_ver, r_stick_hor, r_stick_ver, l_trigger, r_trigger, settings1, setting2, buttons_char = struct.unpack("bbbbBBiiB", control) 

Бесконечный цикл управления состояния преобразователя и соответствующим образом изменяет напряжения на двигателях. Вы можете расширить петлю, добавляя больше моторных движений, показов и звуков.

Обязательно используйте неблокирующий код в цикле. Если цикл блокируется и не может выполняться более 20 раз в секунду, начинают происходить странные вещи.

Ограничения и странное поведение концентраторов LEGO

Сбой кода может потребовать извлечения аккумулятора и холодной перезагрузки.

Остановка или запуск программы на кирпиче LEGO не приводит к правильному сбросу стека Bluetooth. Если ваша программа дает сбой и вы не можете правильно отключиться, стек Bluetooth может войти в странное состояние. Перезагрузка кирпича часто не помогает. Во время разработки мне приходилось часто снимать аккумулятор и USB-кабель.

Гироскопический датчик загружается медленно; дать ему некоторое время.

Программа на руле использует внутренний угол гироскопа. Кажется, что этот угол начинает работать примерно через полминуты после загрузки концентратора. Я думаю, что это связано с процедурой настройки и калибровки. Дайте рулю немного времени, прежде чем запускать программу дистанционного управления.

Что дальше?

Я работаю над приложением для Android для дистанционного управления. Эта настройка экономит хабы и позволяет мне создавать роботов с несколькими хабами. Платы Micro:bit также поддерживают BLE. Поэтому я изучаю, как подключить их к LEGO. Наконец, должна быть возможность использовать пульт дистанционного управления MINDSTORMS для управления транспортными средствами LEGO Powered Up 2.0, такими как Бэтмобиль и RC Extreme Offroader. Если вам нравится моя работа, поддержите меня на Patreon. Спасибо!

Нравится:

Нравится Загрузка…

Теги Bluetooth, LEGO MINDSTORMS 51515, Micropython, python, Дистанционное управление, SPIKE Prime

Назад

Моторная анимация по ключевым кадрам с помощью Python для роботов MINDSTORMS и SPIKE

Как дистанционно управлять вашим Концентратор MINDSTORMS с Android-приложением на Python

Next

© Anton’s MINDSTORMS Hacks, 2023 г.0009

Ознакомьтесь с версией Beta . Инструмент калькулятора передаточного числа Lego Technic:

Этот инструмент позволяет загружать файл .ldr вашего проекта Lego Technic и анализировать передаточные числа между любыми двумя соединенными шестернями или осями. В настоящее время поддерживает большинство зубчатых колес, осей, червячных передач, некоторых дифференциалов, ШРУСов и универсальных шарниров. Посмотрите видеоурок о том, как его использовать. Это работа в процессе, и я хотел бы услышать ваши отзывы о нем. Нажмите здесь, чтобы попробовать.

Примечание. По состоянию на 25 сентября 2021 г. инструмент поддерживает ШРУСы, линейную скорость по радиусу компонента и улучшает частоту кадров для большего количества деталей в модели).

Technic Elbow Art

Это инструмент для создания «Lego Technic Elbow Art» — серии переплетенных частей локтя в виде единой последовательности. Выбирайте свои размеры и параметры поиска и ищите новые плотные решения и поставьте рекорд!

Загрузите свой Elbow Art в виде файла . ldr и создайте его самостоятельно. Нажмите здесь, чтобы попробовать!

11 сент. 2021

Перед вами задача собрать полностью функциональный автомобиль Lego Technic с дистанционным управлением, используя всего 100 деталей. В этом видео показан результат.

Lego Technic 2 Speed ​​Auto Car Ramp Challenge — часть 2

10 декабря 2020 г.

Двухступенчатая автоматическая коробка передач LEGO Technic подвергается испытанию, встраивая ее в двухскоростной автомобиль LEGO. В этой двухступенчатой ​​автоматической коробке передач lego реализован ряд конструктивных принципов, направленных на улучшение характеристик коробки передач, а именно размещение датчика крутящего момента на отдельной панели…прочитайте больше

Автомобиль Lego с двухступенчатой ​​автоматической коробкой передач.

Часть 1

3 окт. 2020 г.

В этом видео рассказывается об использовании лего-техника «плавное переключение 2-ступенчатой ​​автоматической коробки передач» внутри тестового автомобиля, чтобы увидеть, насколько хорошо она работает при подъеме по рампе.

Передаточное число 2-й передачи 2-ступенчатой ​​автоматической коробки передач можно настроить с помощью механической 4-ступенчатой ​​коробки передач на выбор…прочитайте больше

Радиоуправляемый вилочный погрузчик Lego Technic

15 окт. 2021

Представляю вам модель вилочного погрузчика с дистанционным управлением Lego Technic. Модель использует шарнирно-сочлененное рулевое управление, реализованное с помощью серводвигателя Power Functions, и приводится в действие двигателем PF Large. Вилки поднимаются и опускаются с помощью двух средних двигателей PF, приводящих в движение червячные шестерни, которые, в свою очередь, приводятся в движение через 24-зубчатую муфту…прочитайте больше

Lego Technic RC 3 SPEED CAR — переключение передач, вождение и управление с помощью пульта дистанционного управления

19 янв. 2021

Усовершенствованная версия 3-скоростной коробки передач lego Technic RC внедрена в автомобиль lego с дистанционным управлением. В этом видео показаны три основных улучшения по сравнению с предыдущей конструкцией редуктора. Первое улучшение заключается в замене шагового двигателя Bugatti с углом поворота 90 градусов на серводвигатель PF, уменьшающий передаточное отношение…прочитайте больше

LEGO Technic MOC: 1023 SPEED CAR

16 июля 2020 г.

1023-ступенчатая коробка передач встроена в шасси автомобиля Lego Technic с дистанционным управлением. Автомобиль может управляться и управляться с помощью дистанционного управления по двум каналам. Передачи можно переключать вручную с помощью десяти селекторов, которые управляют десятью дифференциалами. Это позволяет выбрать одну из 1023 различных скоростей…прочитайте больше

Lego Technic RoboDog

9 января 2023

Демонстрируется четвероногий робот-собака, сделанный из Lego Technic. Робот состоит из 4 средних моторов для ног и одного для балансировочного механизма сверху. Собака-робот может ходить вперед, назад и может поворачиваться влево и вправо. Он управляется с помощью приложения Powered Up, работающего под управлением…прочитайте больше

3-ступенчатая автоматическая машинка Lego Technic Powered Up

14 авг. 2021

В этом видео представлена ​​новая 3-ступенчатая автоматическая радиоуправляемая машинка LEGO Technic. Коробка передач использует ступицу с питанием от LEGO Technic и 3 двигателя для привода, рулевого управления и переключения передач. 3-ступенчатая автоматическая коробка передач автомобиля имеет 3 скорости переднего хода с передаточными числами 1:1, 3:5 и 1:5 и была запрограммирована нами…читать далее

Всенаправленный автомобиль Lego Technic v2.0

11 июня 2021 г.

Это улучшенная версия всенаправленного радиоуправляемого автомобиля Lego Technic v1.0 (https://youtu.be/crj3kOiSmHg). В этой модели сделано несколько улучшений, в основном связанных с переключением режима с движения вперед и назад на вращение на месте.