Huanyang hy02d223b инструкция на русском: Подключение, настройка и запуск преобразователя частоты HY01D523B. — Электроника — Станки CNC — Каталог статей

LS Industrial Systems | Преобразователи частоты LS IS

Частотные преобразователи LS Industrial Systems используются для регулировки скорости вращения асинхронных двигателей. Такая регулировка осуществляется изменением частоты входного напряжения электродвигателя и используется на всех этапах работы: при запуске, торможении и в рабочем режиме. Подобный преобразователь частоты (инвертор) способен защитить трехфазный двигатель от резких пиковых нагрузок и перегрузок, что позволяет существенно увеличить срок эксплуатации двигателя. Использование частотно-регулируемого привода приводит к увеличению энергосбережения до 60%.

У нас преобразователи частоты или инверторы представлены южнокорейской фирмой LS Industrial Systems. Частотники LS давно известны всему миру, в том числе и в России под маркой LG. Ассортимент компании LS Industrial Systems, не ограничивается только частотными преобразователями, он включает в себя логические контроллеры, различное высоковольтное и низковольтное оборудование. Можно уверенно утверждать, что в области автоматических систем управления компания LS Industrial Systems является мировым лидером. К частотному приводу можно приобрести дополнительно ряд опций, которые позволяют оптимизировать работу частотного регулятора для поставленных задач.

К частотному приводу дополнительно можно приобрести дополнительно ряд опций, которые позволяют оптимизировать работу частотного регулятора для поставленных задач.

Модельный ряд инверторов LS представлен семью сериями: IE5, IC5, IG5A, IS5, IS7, IP5A, IV5. Каждая из которых имеет свои области оптимального применения.

Например, частотный преобразователь LS первой серии — iE5 — предназначен для маломощного и малогабаритного оборудования разных типов и применяется в медицине, пищевой промышленности для упаковки. У этого частотного преобразователя нет вентилятора охлаждения, рассеивание тепла осуществляется через заднюю стенку. Выходную частоту частотного регулятора можно изменять с помощью встроенного потенциометра, есть возможность дистанционного управления от компьютера.

Основные серии частотников LS предназначены для мощности от 0.4 до 4 кВт, они все компактны и просты в обращении, у них удобные настройки и комфортный интерфейс дистанционного управления. Современные частотные преобразователи LS Industrial Systems — это высокодинамичные инверторы высочайшего качества.

Основные назначения инвертора

• Преобразователи частоты LS IE5 — самые компактные и доступные однофазные приводы
• Преобразователи частоты LS IC5 — работа в качестве компактного однофазного преобразователя частоты на мощность 0.4 — 2.2 кВт
• Преобразователи частоты LS iG5A — это замена предыдущей модели iG5. Частотный привод с векторным управлением предназначен на мощность от 0.4 до 2.2 кВт. Для клиентов, интересующихся широким диапазоном мощности работы инвертора, можно рекомендовать частотно-регулируемый привод и преобразователь этой модели. Самым оптимальным вариантом для вентиляторов из частотных преобразователей LS и насосов будет частотный преобразователь LS серии iP5A, работающий на мощности от 5. 5. до 450 кВт. Это мощные инверторы, предназначенные, в основном, для промышленных задач)
• Преобразователи частоты LS iS7 — самый точный и быстрый преобразователь частоты, цена на который может оказаться самой большой в классе, но зато это инвертор с полным векторным управлением и мощностью от 0.75 до 75 кВт и обладает классом защиты до IP54

Высоковольтный частотный преобразователь MVFD

MVFD — Высоковольтный частотный преобразователь, предназначенный для регулирования приводов высокой мощности на различных промышленных объектах.

Особенности MVFD

• Мощность от 200 до 11100 кВт
• Векторное управление без датчика (высокий момент на низких скоростях)
• Возможность старта на вращающийся двигатель
• Автонастройка параметров двигателя

Преимущества при использовании MVFD

• Высокий коэффициент мощности и высокий КПД
• Экономия энергии
• Плавный запуск двигателя
• Увеличение долговечности двигателя и приводимого им оборудования

Преобразователи частоты LS Industrial Systems — общие характеристики

• Практически все они обладают пространственно-векторным управлением. У всех этих частотно-регулируемых приводов можно менять характеристику В/Гц программным образом дистанционно
• Входы и выходы инверторов тоже можно программировать
• Инверторы позволяют менять частоту модуляции до 15 кГц
• Частотные преобразователи имеют 8 скоростей, задающихся программным образом.
• На малых скоростях эти инверторы дают увеличение момента до полутора раз. Все частотные приводы имеют встроенные регуляторы ПИД и ПД
• Также частотные преобразователи LS совместимы с внешними устройствами, такими как: энкодеры, платы расширения и интерфейсы (RS-485, ProfiBus, DeviceNet, ModBus) и т.п.
• В частотных преобразователях LS используются модули IGBT японских производителей Eupec и Semicron
• Компенсация скольжения
• Функция энергосбережения
• Защитные функции инвертора
• Возможности записи и чтения с пульта управления, который можно при желании отсоединить

Приобретайте инверторы LS — они обладают высочайшими параметрами функциональности и качества, по самым доступным ценам!

HY02D223B ЧРП Тип 2 — Kronos Robotics

HY02D223B Тип 2, как я его называю, иногда называют инвертором-клоном HY02D223B. Скорее всего, это более простая копия оригинального HY02D223B, но пока не сбрасывайте со счетов. Хотя у него нет интерфейса Modbus, его очень легко подключить и контролировать с помощью Mach4.

Важно . Обратите внимание, что я больше не использую этот (тип 2) ЧРП. Я переместил все свои шпиндели на тип 1. По этой причине я больше не буду обновлять какую-либо информацию для этого (типа 2) частотно-регулируемого привода, так как он у меня больше не есть. То есть что видишь, то и получаешь.

Я заказал этот VFD вместе с шпинделем 2,2 кВт от Amazon здесь:

водяного охлаждения 2,2 кВт и VFD

Вы также можете получить один без шпинделя здесь:

2.2KW Тип 2 VFD только

Примечание, что я не смог найти комбо шпинделя 2,2 кВт 80 мм с воздушным охлаждением с этим ЧРП. Если вам нужен этот ЧРП со шпинделем с воздушным охлаждением, вам нужно будет приобрести его отдельно.

Шпиндель с воздушным охлаждением можно найти здесь:

2,2 кВт, 80 мм Шпиндель с воздушным охлаждением

Важно ……. .

Этот ЧРП постоянно настроен на выходное напряжение 220 В на шпинделе. Это означает, что вы не можете управлять 3-фазным шпинделем 110 В.

Питание ЧРП

Нам необходимо подать питание на ЧРП, чтобы вы могли редактировать некоторые параметры.

Шнур питания

Для начала вам потребуется сделать шнур питания. Так как вам также понадобится шнур для вашего шпинделя, лучше всего купить удлинитель 50 футов 14 калибра и отрезать концы.

Разрежьте шнур пополам и используйте одну половину для шнура питания VFD, а другую — для шпинделя.

Вам понадобится вилка, соответствующая розеткам в вашем магазине.

Вы можете подобрать удлинитель здесь:

50′ 14/3 Удлинитель

Соединительный шнур к частотно-регулируемому приводу

Этот контроллер может питаться от трехфазной или однофазной сети. Для подключения к однофазной сети 220 В подключите другой конец шнура питания к клеммам, показанным здесь.

Черный и белый провода подключаются к клеммам R и T. Зеленый подключен к земле, показанной здесь.

Подсоедините шнур питания

Еще раз проверьте соединения, затем подключите шнур питания к розетке 220 В.

Через секунду или две вы должны увидеть, как ваш частотно-регулируемый привод оживает. Как только устройство загрузится, вам будет представлен дисплей, который выглядит примерно так. На данный момент не беспокойтесь о фактическом содержимом дисплея, поскольку оно может отличаться от моего.

Настройка параметров

Прежде чем двигаться дальше, перед подключением шпинделя убедитесь, что некоторые параметры настроены правильно. Если этого не сделать, шпиндель может сгореть.

Как редактировать параметр

Чтобы изменить один или несколько параметров, нажмите кнопку  SET . Вам будет представлен дисплей Pn xx, подобный показанному здесь.

Вы можете изменить фактический номер параметра, который хотите отредактировать, с помощью вверх/вниз стрелки. Здесь я изменил номер параметра на Pn 02.

Обратите внимание, что вы можете использовать кнопки JOG для перемещения цифры, на которую вы будете воздействовать, с помощью клавиш со стрелками.

Чтобы изменить параметр, нажмите кнопку SET  . Вам будет представлено значение выбранного параметра. В этом случае параметр Pn 02 имеет значение 400,00, как показано здесь.

Чтобы изменить значение, используйте стрелки вверх/вниз . Помните, что вы можете использовать JOG кнопок для изменения цифры, которую вы хотите отредактировать.

Чтобы применить новое значение, снова нажмите кнопку SET . Новое значение будет сохранено, и вы перейдете к следующему параметру. В данном случае мы перешли к параметру Pn 03.

Исходные параметры

Прежде чем продолжить, измените следующие параметры.

• Pn 01=24000

• Pn 02=400

• Pn 03=2

• Pn 04=1

• Pn 12=400

Подключение шпинделя 9 0029

Возьмите другую половину шнура питания и снимите изоляцию с обоих концов, как показано здесь.

Разберите разъем, прилагаемый к шпинделю, и наденьте рукав на кабель, как показано на рисунке.

Если шпиндель имеет четырехконтактный интерфейс, припаяйте три провода к контактам 1, 2 и 3.

Если шпиндель имеет трехконтактный интерфейс, припаяйте три провода к каждому из контактов.

Если ваш шпиндель имеет 4 контакта, игнорируйте контакт 4, так как он заземлен и не будет использоваться.

Соберите разъем и прикрепите его к шпинделю, как показано здесь.

Подсоедините другой конец кабеля к клеммам с маркировкой U, V и W, как показано здесь.

Подключение потенциометра к ЧРП

Когда все сказано и сделано, вы, вероятно, не будете использовать потенциометр на ЧРП, когда сможете управлять скоростью с помощью Mach4. Я считаю, что это важный шаг. Он облегчит переход к полной автоматизации.

Вам понадобится потенциометр 5 или 10K, вы можете выбрать один здесь:

Потенциометр 10K

Подсоедините три провода к POT, как показано здесь.

Подсоедините провод, подключенный к центральному выступу на POT, к клемме с маркировкой 5VIN  на ЧРП.

Подсоедините провод, подключенный к концевому наконечнику на POT, к клемме с маркировкой GND  на ЧРП.

 Подсоедините оставшийся провод от POT к клемме с маркировкой 9.0005 5VOUT  на частотно-регулируемом приводе.

Настройка параметров ЧРП для потенциометра.

Чтобы потенциометр заработал, необходимо изменить следующие параметры.

Проверка потенциометра

На этом частотно-регулируемом приводе легко установить скорость вращения шпинделя. На дисплее всегда отображается устанавливаемое значение в оборотах шпинделя. Просто наберите нужные обороты с помощью потенциометра и нажмите кнопку запуска.

Запуск и остановка частотно-регулируемого привода с помощью Mach4

Для включения и выключения шпинделя необходимо настроить и вывести данные на контроллере. Некоторые контроллеры имеют встроенное выходное реле, которое можно использовать.

В моем случае я использую контроллер GeckoDrive G540. Он имеет два выхода, называемых Output1 и Output2. Их можно использовать для управления реле, которое может управлять вещами. G540 может напрямую управлять ЧРП, подключив GND и Output1 к ЧРП.

В моем случае я использую контроллер GeckoDrive G540. G540 может напрямую управлять ЧРП, подключив GND и Output1 к ЧРП.

Подключите провод заземления (G540 GND) к позиции GND на показанной здесь клеммной колодке (зеленый провод).

Подсоедините провод выхода (G540 Output1) к позиции FWD на клеммной колодке (белый провод).

Обратите внимание, что вам потребуется настроить Mach4 как в секции шпинделя, так и в выходных контактах, чтобы они указывали на выход 1 на G540.

Более подробно о фактической конфигурации я расскажу в последней книге.

См. ниже некоторые скриншоты конфигурации.

Настройка параметров ЧРП для удаленного запуска

Чтобы Mach4 включал и выключал шпиндель, необходимо внести следующие изменения параметров.

Проверка внешнего триггера

Щелчком по кнопке управления шпинделем на главном экране Mach4 можно включать и выключать шпиндель.

Управление скоростью шпинделя с помощью Mach4

Использование Mach4 для управления скоростью шпинделя с помощью этого ЧРП очень просто. Вы замените потенциометр тремя проводами от G540.

Проводка

Подключите три провода к G540, как показано здесь:

В данном случае:

• Черный = заземление ЧРП (G540, поз. 7)

• Желтый = выход ЧРП (G540 поз. 8 )

• Красный = ЧРП +10 В пост. тока (G540, поз. 9)

Подсоедините красный провод (ЧРП +10 В пост. тока) к позиции 5 В на клеммной колодке как показано здесь.

Подсоедините черный провод (заземление ЧРП) к GND вне положения на клеммной колодке, как показано здесь.

Подсоедините желтый провод (выход VFD) к позиции 5v IN на клеммной колодке, как показано здесь.

Конфигурация Mach4

Вам потребуется внести указанные здесь изменения в конфигурацию, чтобы Mach4 мог изменить скорость вращения шпинделя.

Обратите внимание, что они предназначены для G540, подключенного к ЧРП.

Используйте настройки шкива для набора ШИМ-сигнала, отправляемого на ЧРП.

Как указывалось ранее, я буду более подробно рассказывать об этой рабочей книге, но эти настройки должны помочь вам начать работу.

Конфигурация ЧРП

Убедитесь, что для ЧРП установлены следующие параметры:

• Pn 01=24000

• 90 002 Pn 02=400

• Pn 03=3

• Pn 04 =2

• Pn 12=400

Проверка скорости вращения шпинделя Mach4

Нажав кнопку управления шпинделем на главном экране Mach4, вы можете включать и выключать шпиндель.

Вы можете изменить скорость вращения шпинделя, используя стрелки вверх и вниз на показанной здесь панели скорости вращения шпинделя.

Вы также можете ввести скорость непосредственно в поле Spindle Speed.

ЧРП будет отображать скорость шпинделя с точностью до нескольких об/мин, как показано здесь.

Этот ЧРП — самый простой ЧРП, который я когда-либо подключал к Mach4. Интерфейс контроллера G540 делает его таким простым. Хотя этот частотно-регулируемый привод не поддерживает интерфейс Modbus, я обнаружил, что он не нужен. Обратите внимание, что с другими контроллерами может быть не так просто, особенно с теми, у которых нет ШИМ-выхода.

Если скорость Mach4 не соответствует скорости, отображаемой на дисплее ROT VFD, попробуйте удалить файл linearity.dat в каталоге Mach4/macros/KRMx02. Когда вы перезапустите Mach4, он создаст новый файл linearity.dat с кривой скорости 1:1.

Размыкающий резистор

Обратите внимание, что данный ЧРП не поддерживает размыкающий резистор. Хотя в мануале указано, что да, и даже указаны регистры для его настройки. Схемы для его поддержки нет.

Если по какой-то причине вам нужен тормозной резистор, вам нужно будет искать другой ЧРП.

Конфигурация ЧРП | PrintNC Wiki

Существует множество разновидностей частотно-регулируемых приводов (ЧРП).

Серия Huanyang HY: /spindle_settings.pdf была популярной ЧРП. Это то, что в основном задокументировано.

Тем не менее, Ali начала поставлять частотно-регулируемый привод Yalang серии YL620. (отсканированное руководство) 

Эта конфигурация предназначена для проверки частотно-регулируемого привода и шпинделя с помощью передней панели и некоторой разумной конфигурации по умолчанию.

параметр	значение	Описание
PD000	0	Блокировка параметров, 0=разблокировать
PD001	0	Используйте переднюю панель для упрощения отладки (установите значение 2 для управления через RS485)
PD002	1	Используйте передний потенциометр (установите значение 2 для управления через RS485)
PD005	400	Максимальная рабочая частота (Обратите внимание, что это PD005 — это не по порядку номеров, это имеет значение, следуйте порядку здесь)
PD004	400	Базовая частота (Обратите внимание, что это PD004, и это не по порядку, это преднамеренно)
PD003	400	Основная частота (Обратите внимание, что это PD003, и это не по порядку, это преднамеренно)
PD007	20	Минимальная частота для кривой VF
PD008	220	Максимальное выходное напряжение для шпинделя 220 В
PD009	15	Промежуточное напряжение на кривой VF
ПД010	8	Минимальное напряжение
PD011	100	Минимальная частота, шпиндель мог перегреться на более низкой скорости и шпиндель не имеет крутящего момента на низкой скорости
PD014	8	Время ускорения, может быть меньше для более быстрого ускорения
PD015	8	Время торможения, может быть меньше для более быстрого торможения
ПД141	220	Номинальное напряжение двигателя, 220 В даже в Северной Америке, частотно-регулируемый привод преобразует 240 В на входе в 220 В на выходе, как требуется. Это для шпинделя 220В
ПД142	9	Максимальный ток двигателя, 9А для шпинделя 220В
ПД143	2	Количество полюсов, 2 для стандартного шпинделя 2,2 кВт
ПД144	3000	Значение 3000 = 24 тыс. об/мин, это необходимо для правильного отображения оборотов на дисплее ЧРП

Эта конфигурация предназначена для проверки частотно-регулируемого привода и шпинделя с помощью передней панели и разумной конфигурации по умолчанию.

Или, если планируется использование интерфейса RS485:

параметр	значение	Описание
P00. 01	3	Двигатель, управляемый через RS485
P03.00	4	19200 (или вы можете использовать 9600, что может быть лучше)
P03.01	10	Идентификатор (по умолчанию 10)
P03.02	2	8 1 Нет
P03.03	3	Обработать ошибку связи RS485 (по умолчанию используется опция «0», которая «тормозится до остановки», но опция «3» означает «Без остановки»
P04.03	3	Устанавливает реле VFD на работу при вращении шпинделя, может использоваться для подачи питания водяного насоса только при включенном шпинделе

Какие бы параметры связи вы ни выбрали на VFD, обязательно обновите/сопоставьте их в ini-файле vfd (например, YL620. ini).

Это рекомендуемая установка, так как требуется меньшее сечение провода. Обычная цепь 120 В 15 А не имеет достаточной мощности для шпинделя / частотно-регулируемого привода мощностью 2,2 кВт, на обычной розетке доступно только 1440 Вт.

Разъема Nema 6-15 достаточно для питания частотно-регулируемого привода и драйверов шаговых двигателей, для этой розетки требуется только двухполюсный выключатель на 15 А и провода AWG14. Эта розетка обеспечивает доступ к обеим фазам 120 В в вашем электрощите, с обеими из них вы можете иметь устройство на 240 В. Большая часть современной электроники будет использовать напрямую 240 В без модификаций.

Ваша духовка, сушилка, водонагреватель уже подключены к сети 240В.

Видео о напряжении 240 В в Северной Америке

Подключите каждую фазу к клеммам R и S частотно-регулируемого привода.

Возможно, у вас есть легкий доступ к однофазной розетке 220В или 240В. Подключить ток и нейтраль к клеммам R и S

Как правило, китайские изделия всегда неправильно заземляются, поэтому перед включением оборудования проверьте заземление.

Заземление входного кабеля должно быть подключено к красному винту с маркировкой заземления на частотно-регулируемом приводе. Заземление входного кабеля также должно быть подключено к корпусу. Поскольку вам, вероятно, нужно, чтобы это заземление было подключено к нескольким устройствам, вы можете использовать некоторые клеммы, чтобы соединить их все по схеме «звезда».

Экран шпинделя и заземление также должны быть подключены к этому красному винту на частотно-регулируемом приводе.

• Экран шпинделя должен быть заземлен на обоих концах (ЧРП и шпиндель). Это отличается от обычного сигнального экрана, где только один конец соединен с землей.
• Предпочтительнее кабель с двойным экраном с алюминиевой фольгой и оплеткой. Чтобы сделать чистое соединение, разрежьте внешний жакет, расплетите косу и скрутите все пряди.
• И зелено-желтый провод заземления, и оплетка должны быть подключены к 4-му контакту.

Винты в пластиковом корпусе внизу слева и справа не заземлены. Не используйте их для заземления — они предназначены только для удержания корпуса вместе.

Возможно, шпиндель не заземлен на заводе. Вы можете проверить, так ли это, открутив 4 винта, крепящих разъем к шпинделю, и потянув за разъем. Если 4-й контакт не подключен, вам нужно будет открыть шпиндель, чтобы добавить к корпусу заземляющий провод.

Чтобы открыть шпиндель:

Альтернатива для Австралии с возможностью получения в Мельбурне; https://www.ebay.com.au/itm/114578027934 — обратите внимание, что листинг указан за 1м. Купите более 1 м для более длинных пробегов.

1. Проверьте контур водяного охлаждения, запустив его для проверки на наличие утечек, и оставьте его включенным, пока вы выполняете настройку.
2. Подключите вход ЧРП (пока не выход) и включите ЧРП
3. Настройка с использованием параметров запуска
4. Отключить питание
5. Подключить шпиндель к выходу ЧРП. Контакт заземления вашей вилки должен иметь непрерывность с металлическим корпусом шпинделя.
6. Подключите питание и проверьте поток воды. Установите потенциометр посередине. Установите дисплей на Гц на VFD.
7. Нажмите кнопку RUN. Отрегулируйте потенциометр, чтобы прогреть шпиндель на частоте 100 Гц. Дайте ему поработать не менее 5 минут, затем медленно увеличивайте скорость каждую минуту, пока не достигнете 400 Гц. Шпиндель должен потреблять от 1,5 до 2 А, это значение может отображаться на экране VFD.
8. По умолчанию шпиндель должен вращаться по часовой стрелке, если смотреть на него сверху. Если шпиндель вращается против часовой стрелки, поменяйте местами любую из 2 выходных фаз, это изменит направление.

/en/controllers/linuxcnc/vfd

Об этом здесь

Скорость вращения шпинделя можно установить с помощью аналогового сигнала 0–5 В. Чтобы это работало, ЧРП необходимо сконфигурировать с правильным диапазоном напряжения, так как по умолчанию используется 0–10 В.

Реле может быть подключено между контактами DCM и FORward на VFD. Шпиндель запустится при переключении реле и подаче напряжения выше 0 В на контакт FOR. Затем вход реле подключается к выходу включения шпинделя вашего контроллера. В качестве альтернативы соединение можно выполнить с помощью перемычки между DCM и портом FOR. Однако использование реле безопаснее, так как после активации шпинделя и настройки минимальной скорости шпиндель не выключится при 0 В.

Изменения, которые необходимо внести в GRBL, подробно описаны на странице GRBL.

ЧРП HY02D223B (и аналогичных моделей) имеет клеммные входы/выходы для управления и контроля различных внешних устройств.

• Клеммы « FA », « FC » и « FB » на ЧРП управляют внутренним реле.
  • Максимальный ток переключения этого реле составляет 3 А при 250 В переменного тока или 30 В постоянного тока, что подходит для управления устройствами с меньшим током (например, водяным насосом).
  • FA по умолчанию является нормально открытым (выключенным) соединением.
  • FC по умолчанию является нормально закрытым (включенным) соединением.
  • FB — общая клемма. Сюда вы будете подключать источник питания, который будет переключаться с помощью FA или FC.

См. ниже инфографику для получения подробной информации о программировании частотно-регулируемого привода. Текст следует за иллюстрацией:

Инфографические инструкции по подключению и программированию частотно-регулируемого привода для управления водяным насосом на 240 В переменного тока (через внутреннее реле частотно-регулируемого привода)

1. Подключите источник питания, который необходимо переключить, к клемме FB. В этом примере мы используем 1 фазу в 2-фазном источнике питания переменного тока 240 В.
2. В клемму «FA» подключите провод, который будет идти к вашему коммутируемому току
3. Подключите другой конец провода, идущего от «FA», к коммутируемому устройству. В этом примере мы подключаемся к 1 клемме водяного насоса 240 В переменного тока.
4. Убедитесь, что ваше коммутируемое устройство имеет другие необходимые соединения для работы при срабатывании реле. В этом примере мы удостоверяемся, что 2-я фаза нашей цепи 240 В подключена ко 2-й клемме водяного насоса 240 В.

1. Нажмите кнопку «PRGM» на панели управления ЧРП
2. Используйте стрелку направления на панели частотно-регулируемого привода для прокрутки, пока на дисплее не появится «PD052» — это настройка, которая управляет реле. Нажмите «SET», чтобы выбрать его.
3. После нажатия SET вы увидите мигающую цифру. Скорее всего, это будет «02», что является настройкой по умолчанию для этого ЧРП. Используйте клавиши со стрелками, чтобы установить мигающую цифру на «01». После этого нажмите «SET», чтобы зафиксировать настройку.
4. Нажмите «СТОП», чтобы выйти из режима программирования на данный момент
5. Теперь ЧРП настроен на закрытие соединения (включение) между FA и FB, когда шпиндель определяется как работающий (точнее, когда активен выход переменной частоты). Это заставит ваше подключенное устройство (водяной насос 240 В) включаться, когда шпиндель работает, и выключаться, когда шпиндель не работает.

ЧРП Huanyang и YL используют разные каналы связи.

Подключите RS+ и RS- к A и B на ключе USB.

Подключите контакты B, A и COM на белом 3-контактном разъеме JST-XH над винтовыми клеммами к ключу USB. В документах выводы показаны как: B+, A- и COM. Одним из решений является использование VFDMOD 

USB-ключ, который работает лучше всего, если он использует набор микросхем FT232RL для RS485. Для этого:

1. выполните: sudo usermod -a -G dialout $USER

2. выйдите из системы

3. снова войдите в систему и подтвердите, что пользователь находится в группе, выполнив: grep dialout /etc/group и убедитесь, что ваш пользователь входит в эту группу.

Примечание. Если вы отключите USB-ключ и быстро снова подключите его, это может создать порт с новым номером. Например, в первый раз ключ может создать /dev/ttyUSB0 . Иногда он может создать /dev/ttyUSB1 . Обязательно дважды проверьте, какой из них используется, запустив: ls -al /dev/ttyUSB*

• Настройка соединения, чтобы соединение VFD не менялось
• Запуск из командной строки: udevadm info —name=/dev/ttyUSB1 —attribute-walk
• Чтобы получить атрибуты для вашего USB-ключа, создайте новый файл правил USB в /etc/udev/rules.d. Я назвал свой 99-usb-serial.rules

.

• Внутри этого файла поместите это (вам нужен root для редактирования этого файла): SUBSYSTEM==»tty», ATTRS{idVendor}==»1d6b», ATTRS{idProduct}==»0002″, SYMLINK+=»rs485_dongle»
• Обязательно измените значения, чтобы они соответствовали вашим собственным идентификаторам поставщика и продукта
• Выполнить: udevadm control —reload-rules
• Чтобы перезагрузить правила, выполните (замените ttyUSB0 на свой, если он отображается как 1, 2 и т. д.): udevadm test -a -p  $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)
• Прочитайте строки и посмотрите, нет ли ошибок при чтении файла
• Теперь вы можете протестировать halcmd, чтобы увидеть, работает ли он с:

[18:18]

Я протестировал его, и он работает, но я не знаю, работает ли он после перезагрузки. Я думаю, что это должно быть так, как система должна прочитать новые правила usb и сделать системную ссылку

[18:19]

таким образом, /dev/rs485_dongle или как вы его назовете, останется прежним независимо от того, изменит ли он номер ttyUSB (отредактировано)

[18:20]

как минимум два варианта связи LinuxCNC с YL VFD: VFDMOD и mb2hal. См. эту страницу для помощи в настройке связи RS485 с YL-620a в LinuxCNC.

YL VFD с разъемом RS485 USB-ключ RS485 для YL VFD

Сначала настройте VFD в соответствии с вашим шпинделем.

Изготовьте кабель для связи PD-RS485 из запасного кабеля Ethernet, так как FR-D700 использует разъем RJ45. Подключите контакты 3 (RDA) и 5 ​​(SDA) к A на ключе RS-485, контакты 4 (SDB) и 6 (RDB) к B на ключе RS-485, контакт 7 является сигнальной землей.

Настройки FR-D700 для управления по Modbus RTU:

Пар. 77 Параметр Выбор записи-2
Пар. 117 Номер станции связи PU — по умолчанию 0, можно установить любое значение, кроме 0, это будет идентификатор ведомого устройства для Modbus
Pr. 118 до Пр. 120 набор для совместимости с mb2hal
Пр. 549 установите значение 1 для использования Modbus RTU вместо протокола Mitsubishi

Используйте компонент mb2hal для управления ЧРП через Modbus http://linuxcnc.org/docs/html/drivers/mb2hal.html

Регистры на FR-D700:
Стоп, команда вперед, назад: 8
Заданная скорость шпинделя: 13
Выход тока шпинделя: 201
Выход частоты шпинделя: 200

находятся:

Настройки UCCNC:
Экран конфигурации шпинделя: установите «PWM Pin» на контакт 7, порт 1
Экран настройки ввода/вывода: установите «Spindle PWM -> аналоговый канал» на 1

На ЧРП:
Параметр 00. 01 установлено на 1
Параметр 07.08 установлено на 3
 

При первом включении ЧРП на дисплее ЧРП должно мигать «F 00» и гореть индикатор «FOR». (Примечание: если вы управляете скоростью с помощью ручки, на дисплее будет просто сплошная «F 00».)

Когда вы запускаете LinuxCNC и нажимаете кнопку eStop в LinuxCNC, дисплей VFD по-прежнему будет показывать то же, что и выше.

Когда вы нажимаете кнопку включения питания в LinuxCNC, вы должны услышать щелчок. (возможно, от VFD, не уверен)

Когда вы нажимаете кнопку «повернуть шпиндель», вы должны видеть, что на VFD-дисплее отображается «F 00», индикатор «FOR» должен гореть, а индикатор «RUN» должен гореть. на.

Когда вы нажимаете «+» для увеличения скорости, дисплей должен измениться на что-то вроде «F 10.0».

Обязательно нажимайте кнопки «выключить» и eStop в LinuxCNC перед закрытием LinuxCNC, чтобы VFD вел себя, как указано выше. Другими словами, если вы просто нажмете «X» в правом верхнем углу или просто закроете LinuxCNC, это может не сбросить связь с VFD.

Когда вы нажмете кнопку eStop и питание ЧРП будет отключено, вы увидите мигающую надпись «ER 10». Это ожидаемо, так как на частотно-регулируемый привод больше не подается питание. Через 20-30 секунд VFD будет полностью разряжен, а дисплей полностью погаснет.

Используйте формулу

об/мин = 60 * частота

для расчета об/мин. Например, YL VFD работает на частоте до 400 Гц (отображается на дисплее как «F 400.0») и достигает 24 000 об/мин.

@logan: Для дерева это, вероятно, не будет иметь такого большого значения, как шпиндель и фрезер. Но для металла возможность изменять скорость на лету — это большое дело.

Вы можете разогнать шпиндель до 6000 об/мин, но как только он немного застопорится, он потеряет много крутящего момента и заглохнет. Я держу свой минимум на 8k, поэтому я слышу, как он начинает загружаться, приостанавливать его и настраивать некоторые вещи.

Для алюминия я трачу 22 тысячи на концевую фрезу и 12 тысяч на сверление, я думаю.