Машинка для ардуино: Bluetooth машинка своими руками | AlexGyver

admin | 02.07.2023 | Популярное | Комментариев нет

Содержание

Bluetooth машинка своими руками | AlexGyver

ОБНОВЛЕНИЯ

v1.1 – улучшена стабильность. Требуется библиотека GyverMotor

05.11.2021 удалена старая версия, оставил только 1.1. Обновлена библиотека GyverMotor в архиве

ОПИСАНИЕ

И вот наконец-то я решился сделать свою собственную машинку на управлении по Bluetooth! Для начала решил сделать всё максимально просто: 4 мотора, 4 колеса, ардуина, блютус модуль, ну и драйвер. Запитаем всё от паурбанка, на него и колёса закрепим. Для Андроид слепил приложеньку GyverJoy, простенький джойстик. Самая главная фишка в том, что в проекте используем FPV камеру и приёмник для смартфона, добавив разделение экрана от новой версии Андроид получим одновременное управление машинкой и вывод видео с камеры! Смотрите видос, проект просто бомбезный!

КОМПОНЕНТЫ

Инструменты, полезное

Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:

Всё для пайки: паяльники, приспособления
Платы Ардуино, модули и датчики
Модули и датчики для умного дома
Дешёвые инструменты
Аккумуляторы, платы защиты, зарядники
Мультиметры
Блоки питания, преобразователи

Железки со схемы

Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей. Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT.

Powerbank XiaoMI USBx2 https://ali.ski/WGT1X4
Arduino Nano купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
Bluetoth HC-06 aliexpress, aliexpress, искать
Драйвер MX1508 aliexpress, aliexpress, искать
Моторчик и колесо
- https://ali.ski/cr8rh
- https://ali.ski/akKNb0
4 мотора и колёса https://ali.ski/WHzSi
Макетная плата aliexpress, aliexpress, искать
Танковое шасси https://ali.ski/6Mlgo7

FPV:

Камера 3 в 1 https://ali.ski/CwPX9
FPV OTG приёмник
- https://ali.ski/dOjdwE
- https://ali.ski/m-t6Jp
Другие варианты приёма видео:
- FPV часы https://ali. ski/geptr
- Крутой дисплей с приёмником https://ali.ski/YJflI
- FPV шлем как у меня https://ali.ski/36ORh

ПРОШИВКА

ВНИМАНИЕ!
Максимально подробный гайд по началу работы с платой и загрузке прошивки для проекта находится ЗДЕСЬ. Изучи его внимательно, прежде чем писать на форум или в группу ВК!

Это первый роботизированный проект, который я когда-либо делал, и если вы никогда не пробовали собрать робота, то, скорее всего, думаете что это сложно. Но Ардуино и шасси 2WD / 4WD сделают вашу сборку намного проще, и вы соберете своего первого робота с радиоуправлением на Ардуино без каких-либо мучений.

Под приводом можно понимать устройство, которое преобразовывает энергию (в робототехнике под энергией понимается электрическая энергия) в физическое движение. Большинство приводов производят вращательное или линейное движение.

В нашем случае привод – это DC-мотор, скорость которого равна 3000 оборотам в минуту, а вращающий момент 0.002 Н•м. Теперь добавим к нему шестерню с передаточным числом 1:48. Новая скорость уменьшается на коэффициент 48 (в результате давая 3000/44 = 68 оборотов в минуту) и вращающий момент увеличивается на коэффициент 48 (в результате давая 0. 002 x 48 = 0.096 Н•м).

Вы можете проверить полярность моторчиков, соединив их с отсеком для батареек. Если он движется в прямом направлении (с красным проводом на позитивной и черным на негативной клеммах батареек), то с соединением все в порядке.

Возьмите на заметку, что провода на каждом моторе ведут к центру шасси. Соедините оба красных и оба черных провода от моторов с каждой стороны шасси. После соединения у вас будет две клеммы на левой стороне и две на правой.

Теперь у нас установлены шасси и приводы, но нам не хватает контроллера. Шасси без контроллера никуда не поедут. Робот будет оставаться на месте, оставаясь безжизненным. Поэтому, для того чтобы робот перемещался, нам нужен мозг (контроллер).

Контроллер – программируемое устройство, способное работать по заданной программе и отвечающее за все вычисления, принятие решений и коммуникацию. В нашем случае в качестве контроллера мы используем микроконтроллер Ардуино Нано.

Если вы подключите позитивный провод от батарей на одну строну моторчика, затем подключите негативный провод от батарей на другой контакт моторчика, то он начнёт крутиться вперёд. Если вы поменяете провода местами, то мотор начнёт вращаться в другую сторону.

Микроконтроллер можно использовать, чтобы вращать мотор в одном направлении, но если вам хочется с помощью микроконтроллера вращать мотор и вперёд, и назад, то вам нужна дополнительная схема – H-мост. В следующем шаге я объясню, что это такое.

Когда выключатели S1 и S4 закрыты, а остальные два открыты, положительное напряжение будет проходить через мотор, и он будет вращаться в прямом направлении. Таким же образом, когда закрыты выключатели S2 и S3, а S1 и S4 открыты, обратное напряжение будет даваться на мотор и он начнёт вращаться в обратном направлении.

Н-мосты доступны в виде интегральных схем, либо можно собрать свой мост при помощи 4 транзисторов или MOSFET. В моём случае используется интегральная схема Н-моста LM298, которая позволяет управлять скоростью и направлением моторов.

Out 1: DC мотор 1 «+» или шаговый двигатель A+
Out 2: DC мотор 1 «-» или шаговый двигатель A-
Out 3: DC мотор 2 «+» или шаговый двигатель B+
Out 4: вывод мотора B
12v: вход 12V, но можно использовать от 7 до 35V
GND: Земля
5v: выход 5V, если джампер 12V стоит на месте, идеально для питания Arduino (и т.п.)
EnA: позволяет получать сигналы PWM для мотора A (Пожалуйста, прочитайте секцию «Arduino Sketch Considerations»)
IN1: включает мотор A
IN2: включает мотор A
IN3: включает мотор B
IN4: включает мотор B
BEnB: позволяет получать сигналы PWM для мотора B (Пожалуйста, прочитайте секцию «Arduino Sketch Considerations»)

Датчик – это устройство, которое выявляет и отвечает на определенные типы входящей информации из окружающего мира. Этой информацией может быть свет, тепло, движение, влажность, давление или любое другое явление окружающей среды.

В зависимости от ваших нужд, нужно выбрать подходящий вид батарей. По-моему мнению, нужно всегда выбирать заряжаемые батареи достаточной ёмкости. Я использовал 2 литий-ионные батареи стандарта 18650 ёмкостью 2600mAh. Если для автономности вам нужно больше мощности, используйте большой комплект батарей, например 5A turnigy.

Цельная схема устанавливается на крыше. Отсек для батарей, драйвер двигателей LM 298 и маленькую макетную плату я закрепил горячим клеем, но можно просто прикрутить их. Модуль bluetooth закрепляется скотчем. Ардуино нано вставьте в макетную плату.

Out1 -> красный провод левостороннего мотора (+ )
Out2 -> черный провод левостороннего мотора ( — )
Out3 -> красный провод правостороннего мотора ( + )
Out4 -> черный провод правостороннего мотора ( — )
LM298 — > Arduino
IN1 -> D5
IN2-> D6
IN2 ->D9
IN2-> D10
Модуль Bluetooth -> Arduino
Rx-> Tx
Tx ->Rx
GND -> GND
Vcc -> 3.3V
Питание
12V — > красный провод батарей
GND -> черный провод батарей и пин GND на Arduino
5V -> соедините с пином 5V Arduino

Часть с фотом очень проста, она не требует никаких библиотек. Если вы поняли таблицу логики из прошлого шага, то сможете написать свой код. Я не тратил на код много времени и просто скопировал чей-то готовый вариант. Чтобы управлять роботом-машиной, я использую смартфон, соединённый с контроллером через модуль Bluetooth (HC-06).

Чтобы проверить робота-машину, я положил её на маленькую картонную коробку. Таким образом, колёса будут крутиться, но машинка будет оставаться на месте. Проверьте работоспособность, нажимая все доступные кнопки. Если всё работает, то можно по-настоящему управлять ей.

Portenta Machine Control — это полностью централизованный маломощный промышленный блок управления, способный управлять оборудованием и механизмами. Его можно запрограммировать с использованием среды Arduino или других встроенных платформ разработки.

Благодаря своей вычислительной мощности Portenta Machine Control обеспечивает широкий спектр вариантов профилактического обслуживания и использования ИИ. Он позволяет собирать данные в режиме реального времени с завода и поддерживает удаленное управление оборудованием, даже из облака, если это необходимо.

Portenta Machine Control обеспечивает стандартное для отрасли управление программным ПЛК и может подключаться к целому ряду внешних датчиков и приводов с изолированным цифровым вводом-выводом, аналоговым вводом-выводом, совместимым с током 4-20 мА, 3 настраиваемыми температурными каналами и выделенным разъем I2C. Доступны различные варианты подключения к сети, включая USB, Ethernet и WiFi/Bluetooth® с низким энергопотреблением, в дополнение к отраслевым протоколам, таким как RS485. Все входы/выходы защищены сбрасываемыми предохранителями, а встроенное управление питанием спроектировано так, чтобы обеспечить максимальную надежность в суровых условиях.

Ядро Portenta Machine Control работает на плате микроконтроллера Portenta H7 (входит в комплект), высоконадежной конструкции, работающей в промышленных температурных диапазонах (от -40 °C до +85 °C), с двухъядерной архитектурой, не требующей каких-либо внешних охлаждение. Главный процессор предлагает возможность подключения внешних человеко-машинных интерфейсов, таких как дисплеи, сенсорные панели, клавиатуры, джойстики и мыши, для обеспечения реконфигурации конечных автоматов на месте и прямого управления процессами.

Конструкция Portenta Machine Control рассчитана на широкий спектр сценариев использования. Можно настроить выбор контактов ввода/вывода с помощью программного обеспечения. Portenta Machine Control выделяется как мощный компьютер для унификации и оптимизации производства, где один тип оборудования может удовлетворить все ваши потребности. Среди других выдающихся особенностей:

Portenta Machine Control можно использовать в различных отраслях промышленности с широким спектром типов машин, включая: этикетировочные машины, машины для формования и укупорки, картонажные машины, клеильные машины, электрические печи, промышленные стиральные и сушильные машины, миксеры и т. д.

Процессор	STM32H747XI Dual Cortex®-M7+M4 32-разрядный микроконтроллер Arm® с низким энергопотреблением (Portenta H7)
Ввод	8 цифровых 24 В постоянного тока Показания двухканального энкодера 3 Аналог для датчиков температуры PT100/J/K (3-жильный кабель с компенсацией) 3 Аналоговый вход (4–20 мА/0–10 В/NTC 10K)
Выход
Другой ввод/вывод
Протоколы связи
Связь
Память
Размеры	170 х 90 х 50 мм
Вес	186 г
Мощность	24 В пост. тока +/- 20 %
Тип разъема	Вставные клеммы для быстрого подключения
Рабочая температура	от -40°C до +85°C (от -40°F до 185°F)

Наконец, вместо проектирования с помощью вентилей (EE201) вы будете проектировать с помощью кода. Таким образом, вам нужно будет просмотреть такие концепции Programming , как: передача данных (выражения присваивания), арифметические и логические операторы, передача управления (ветвление и цикл), а также битовые и битовые тестовые операторы, которые вы использовали в своем классе программирования (CECS174 или CECS100). .

Хорошей новостью является то, что помощь доступна в Главе 0: «Введение в вычислительную технику» вашего учебника, в дополнительных материалах, представленных в начале этого документа, в Интернете и в Приложении A – Системы счисления.

В микрокомпьютерах используется группировка из 4 бит (вместо 3 бит) или основание 16 (2 ⁴ ). Первоначально произносившийся шестнадцатеричным, основание 16 было быстро переименовано в шестнадцатеричное (на самом деле это должно быть основание 6).

Проблема

21 ₁₀ + 10 ₁₀ = 31 ₁₀

45 ₁₀ + 54 ₁₀ = 99 ₁₀

3 ₁₀ + 7 ₁₀ = 10 ₁₀

10101 ₂

+ 01010 ₂

_{_______________}

11111 ₂

101101 ₂

+ 110110 ₂

_{_______________}

1100011 ₂

011 ₂

+ 111 ₂

_{_______________}

1010 ₂

Чек

1*2 ³ + 0*2 ² + 1*2 ¹ + 0*2 ⁰ =

1*8 + 0*4 + 1*2 + 0*1 = 10 ₁₀

Задача

21 ₁₀ + 10 ₁₀ = 31 ₁₀

45 ₁₀ + 54 ₁₀ = 99 ₁₀

3 ₁₀ + 7 ₁₀ = 10 ₁₀

25 ₈

+ 12 ₈

_{_______________}

37 ₈

55 ₈

+ 66 ₈

_{_______________}

143 ₈

3 ₈

+ 7 ₈

_{_______________}

12 ₈

Чек

3*8 ¹ + 7*8 ⁰

3*8 + 7*1 = 31 ₁₀

1*8 ² + 4*8 ¹ + 3*8 ⁰

64 + 32 + 3 = 99 ₁₀

1*8 ¹ + 2*8 ⁰

8 + 2 = 10 ₁₀

Задача

21 ₁₀ + 10 ₁₀ = 31 ₁₀

45 ₁₀ + 54 ₁₀ = 99 ₁₀

3 ₁₀ + 7 ₁₀ = 10 ₁₀

15 ₁₆

+ 0A ₁₆

_{_______________}

1F ₁₆

2D ₁₆

+ 36 ₁₆

_{_______________}

63 ₁₆

3 ₁₆

+ 7 ₁₆

_{_______________}

А ₁₆ (не 10)

Чек

1*16 ¹ + 15*16 ⁰

16 + 15 = 31 ₁₀

6*16 ¹ + 3*16 ⁰

96 + 3 = 99 ₁₀

10*16 ⁰

10 ₁₀

Десятичное число

Двоичный

11 ₁₀

x 13 ₁₀

_{_______________}

33 ₁₀

11 _10–

_{_______________}

143 ₁₀

1011 ₂

x 1101 ₂

_{_______________}

1011 ₂

0000 _2-

1011 _2–

1011 _2—

_{_______________}

10001111 ₂

Чек

8*16 ¹ + 15*16 ⁰

128 + 15 = 143 ₁₀

Сложение, умножение и деление — это хорошо, но как насчет вычитания и отрицательных чисел? Из начальной школы вы узнали, что вычитание — это просто сложение отрицательного числа. Математики вместе с инженерами использовали этот принцип вместе с арифметикой по модулю — естественным результатом сумматоров конечной длины — чтобы позволить компьютерам работать с отрицательными числами без добавления каких-либо новых аппаратных элементов в арифметико-логическое устройство (АЛУ).

Пример: – 2 = 1 в дополнении 1 вы просто добавляете биты знака и величины, позволяя последнему биту переноса (из знака) попасть в ведро бит , и затем добавьте 1 к ответу. Еще раз позвольте последнему биту переноса упасть в битовое ведро. Битовое ведро возможно из-за физического размера сумматора.

Хотя теперь вы можете использовать аппаратный сумматор для вычитания чисел , теперь вам нужно добавить 1 к ответу. Это снова означает добавление оборудования. Усугубляет эту проблему то, что дополнение до единицы позволяет двум числам равняться 0 ( шизофренический ноль ).

0 0010 ₂	начало = 2 ₁₀
0 ₂	без изменений
10 ₂	нет изменений, но встречается одно
110 ₂	инвертировать = изменить 0 на 1
1110 ₂	инвертировать = изменить 0 на 1
1 1110 ₂	инвертировать = изменить 0 на 1

Проблема

33 ₁₀ – 19 ₁₀ = 14 ₁₀

69 ₁₀ – 84 ₁₀ = -15 ₁₀

0 100001 ₂

+ 1 101101 ₂

_{_______________}

0 001110 ₂

0 1000101 ₂

+ 1 0101100 ₂

_{_______________}

1 1110001 ₂

Чек

преобразовать в промежуточную базу E ₁₆ = 14 ₁₀

преобразовать обратно в знак величины

– 0001111 ₂

преобразовать в промежуточную базу (16)

– Ф ₁₆ = – 15 ₁₀

Представление десятичных чисел в двоичном компьютере. Двоичное представление десятичного числа несколько лет назад могло быть «зашито» в арифметико-логическое устройство (АЛУ) компьютера. Сегодня он, скорее всего, просто представляет некоторую информацию, которая естественным образом представлена в базе 10, например, ваш студенческий билет.

В этой задаче нужно представить десять различных цифр. Использование 4 бит 2 ⁴ или 16 комбинаций могут быть созданы. Используя 3 бита 2 ³ или 8 комбинаций, можно создать. Таким образом, для представления одной десятичной цифры потребуется 4 бита. Здесь следует указать, как из 4 битов (0000–1111) можно создать 16 комбинаций, в то время как наибольшее числовое значение, которое может быть представлено, равно 15. Причина, по которой наибольшее числовое значение и количество комбинаций различаются, связана с ноль (0) является одной из комбинаций. Эта разница указывает на необходимость всегда следить за тем, мокрее вы работаете, ноль или один родственник, и что именно вы ищете — двоичное число или комбинации.

Наиболее распространенный способ представления десятичного числа называется двоично-десятичным кодом (BCD). Здесь каждое двоичное число соответствует своему десятичному эквиваленту, а числа больше 9 просто не допускаются. BCD также известен как код 8-4-2-1, поскольку каждое число представляет соответствующий вес двоичных цифр. Напротив, код Excess-3 представляет собой невзвешенный код, использовавшийся в более ранних компьютерах. Его кодовое назначение происходит от соответствующего двоично-десятичного кода плюс 3. Преимущество кода Excess-3 заключалось в том, что, дополняя каждую цифру двоичного кодового представления десятичной цифры (дополнение до 1), 9будет сформировано дополнение этой цифры. В следующей таблице перечислены все десятичные цифры и их эквиваленты в кодах BCD и Excess-3. Я также включил отрицательный эквивалент каждой десятичной цифры, закодированной с использованием кода Excess-3. Например, дополнение 0100 (1 десятичный знак) равно 1011, то есть 8 десятичных знаков. Вы можете найти больше десятичных кодов на странице 18 «Цифрового дизайна» М. Морриса Мано (текст курса).

Двоично-десятичный код (BCD)

Превышение-3

Десятичная цифра

Двоичный код 8-4-2-1

Десятичная цифра

Двоичный код

9 комплиментов

Н/Д

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

Н/Д

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

1110

1101

1100

1011

1010

1001

1000

0111

0110

0101

0100

0011

0010

0001

0000

Для представления прописных и строчных букв алфавита плюс десять цифр необходимо не менее 62 (2×26+10) уникальных комбинаций. 2 ⁶ или 64 уникальные комбинации будут работать, для специальных символов останется только 2 комбинации. С другой стороны, код, использующий 7 бит, обеспечивает 2 ⁷ или 128 комбинаций, что дает более чем достаточно места для алфавита, цифр и специальных символов. Итак, кто решает, какие бинарные комбинации каким символам соответствуют. Здесь нет «лучшего пути». Около тридцати лет назад IBM выпустила новую серию компьютеров, в которых для хранения одного символа использовалось 8 бит (2 ⁸ = 256 комбинаций), и разработала расширенный двоично-десятичный код обмена (EBCDIC, произносится как ep-su-dec). для этой цели. Поскольку у IBM была почти монополия в области компьютеров, в то время другие производители компьютеров отказались принять EBCDIC, и именно так появился 7-битный американский стандартный код для обмена информацией (ASCII). В настоящее время ASCII принят практически всеми производителями микрокомпьютеров и мини-компьютеров. В таблице ниже показан частичный список кодов ASCII. На странице 23 текста перечислены все 128 кодов с пояснениями к управляющим символам.

ДЕКАБРЬ

ШЕСТИГР.

СИМВОЛ

ДЕКАБРЬ

ШЕСТИГР.

СИМВОЛ

2А

2Б

2С

2Е

3А

3Б

3С

3Е

‘

(

)

–

;

4А

4Б

4С

4Д

4Е

5А

5Б

5С

5Е

Дж

О 9

Хотя для ASCII требуется только 7 бит, в компьютерах стандартом является использование 8 бит, где крайний левый бит равен 0. Это позволяет вам кодировать еще 128 символов (включая такие символы, как греческие буквы), что дает вам расширенный код . набор символов , просто заставив крайний левый бит быть 1. Это также может привести к компьютерной версии Вавилонской башни. В качестве альтернативы крайний левый бит может использоваться для обнаружения ошибок при передаче символов по телефонной линии. Что подводит нас к нашей следующей проблеме.

Двоичная информация может передаваться последовательно (по одному биту за раз) через какой-либо вид средства связи, например, телефонную линию или радиоволну. Любой внешний шум, внесенный в среду, может изменить битовые значения с 1 на 0 или наоборот.

Самое простое и наиболее распространенное решение проблемы связи заключается в добавлении к отправляемой информации бита четности . Функция бита четности состоит в том, чтобы сделать общее количество отправляемых единиц либо нечетным (нечетная четность), либо четным (четная четность). Таким образом, если было отправлено любое нечетное количество единиц, но получено четное число единиц, вы знаете, что произошла ошибка. В приведенной ниже таблице показаны соответствующие биты четности (нечетные и четные), которые будут добавлены к 4-битному блоку данных.

Что произойдет, если две двоичные цифры изменят значения битов? Можно ли разработать систему не только для обнаружения ошибок, но и для идентификации и исправления измененных битов? Один из наиболее распространенных кодов исправления ошибок был разработан Р. У. Хэммингом. Его решение, известное как код Хэмминга, можно найти в самых разных местах, от схемы оперативной памяти (ОЗУ) до телекоммуникационной линии космического корабля. Дополнительные сведения о кодах исправления ошибок см. на стр. 29.9 к 302 текста.

Тип кодера, который будет кратко описан ниже, преобразует положение вала в двоично-кодированное цифровое число. Это преобразование будет выполнено несколькими различными типами устройств; описываемый тип представляет устройства, используемые в настоящее время, и следует понимать, что более сложные кодеры могут обеспечить дополнительную точность. Кроме того, обычно возможно преобразовать физическое положение в электрический сигнал аналогового типа, а затем преобразовать этот сигнал в цифровую систему. Однако в целом можно построить более прямые и точные кодеры, исключив промежуточный этап преобразования физического положения в аналоговый электрический сигнал. На рисунке ниже показан диск с кодированными сегментами, соединенный с валом.

Энкодер может быть физически реализован с использованием электромеханической (щеточной) или электрооптической технологии. Предполагая электрооптическое решение, кодирующий диск состоит из полос, разделенных на прозрачные сегменты (заштрихованные области) и непрозрачные сегменты (незаштрихованные области). С одной стороны диска размещен источник света, а с другой стороны — набор из четырех фотоэлементов, расположенных так, что по одной ячейке находится за каждой полосой диска кодера. Если между источником света и светочувствительной клеткой находится прозрачный сегмент, будет получен результат 1; и если перед фотоэлементом находится непрозрачная область, будет выход O.

Существует одна основная проблема с показанным кодером: если диск находится в позиции, где выходное число меняется с 011 на 100, или в любой позиции, где несколько битов изменяют значение, выходной сигнал может стать неоднозначным. Как и в любом физически реализованном устройстве, как бы тщательно оно ни было изготовлено, кодер будет иметь ошибочные выходы в нескольких позициях. Если это происходит, когда 011 изменяется на 100, возможно несколько ошибок; значение может быть прочитано как 111 или 000, любое из которых является значением со значительными ошибками. Чтобы обойти эту трудность, инженеры используют код «Грей» или «единичное расстояние» для формирования диска кодера (см. предыдущий рисунок). В этом коде 2 бита никогда не меняют значения в последовательных закодированных двоичных числах. При использовании диска с кодировкой Грея 6 может быть прочитано как 7, а 4 как 5, но больших ошибок не будет. В таблице ниже показан список 4-битного кода Грея.

Десятичный

Серый Код

0000

0001

0011

0010

0110

0111

0101

0100

1100

1101

1111

1110

1010

1011

1001

1000

Bluetooth машинка своими руками | AlexGyver

ОБНОВЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

КОМПОНЕНТЫ

ПРОШИВКА

ПОДДЕРЖАТЬ

как сделать радиоуправление своими руками

Шаг 1: Нужные части и инструмент

Шаг 2: Что такое робот?

Шаг 3: Структура / Шасси

Шаг 4: Приводы

Шаг 5: Подготавливаем клеммы моторчиков

Шаг 6: Устанавливаем мотор

Шаг 7: Устанавливаем крышу

Шаг 8: Контроллер

Шаг 9: Н-мост (модуль LM 298)

Что такое Н-мост?

Шаг 10: Входы / Датчики

Шаг 11: Источник питания

Шаг 12: Установка компонентов

Шаг 13: Электропроводка

Шаг 14: Логика управления

Шаг 15: Софт

Шаг 16: Тестирование

Шаг 17: Планы на будущее

Portenta Machine Control — Официальный магазин Arduino

Обзор

Технические характеристики

Соответствие

Документация

Изучите, как работает Portenta Machine Control, используя следующие файлы:

Узнать больше

Получите вдохновение

Введение в программирование на машинном языке Arduino — Arxterra

Введение

Позиционная запись (положительные действительные целые числа)

Введение в двоичную систему

Основание восемь и основание шестнадцать

Преобразование из базы 10 в заданное основание (или основание)

Обобщение процедуры ИЛИ Почему это работает

Двоичная арифметика

Восьмеричное сложение

Шестнадцатеричное сложение

Двоичное умножение

Двоичное деление

Дополнения и отрицательные числа ИЛИ добавление бита знака

Почему это работает

Переполнение

Коды символов ИЛИ нечисловая информация

Похожие записи

Об авторе

Добавить комментарий