Dji fpv goggles v2 обзор: Обзор новой системы полетных очков DJI Goggles

Содержание

Обзор новой системы полетных очков DJI Goggles

Домой Обзоры Обзор DJI Digital FPV System

Несколько лет назад FPV-очки если не произвели революцию на рынке беспилотных технологий, то во всяком случае вызвали огромный интерес среди публики. После первого успеха DJI создала еще более продвинутые полетные очки специально для гонок на дронах (подробный обзор DJI Goggles Racing Edition). Еще более мощные и продвинутые в плане возможностей передатчика и реакции на команды гоночные полетные очки стали хитом среди других подобных устройств. 

Однако DJI не остановилась на этом. Теперь вы можете протестировать целую FPV-систему DJI, которая стала еще лучше, еще надежнее и функциональнее по сравнению с предшественниками. С версией DJI Goggles RE новую модель сближает наличие целого комплекта оборудования, которое помимо собственно полетных очков необходимо для полноценной работы: воздушный модуль, камера, и пульт дистанционного управления. Конечно, как и в случае с другими продуктами DJI, можно отдельно приобрести очки, однако вы вряд ли ощутите все выгоды от использования только этого пусть и великолепного по своим качествам компонента.

Особенности DJI Digital FPV System

Если вы управляете гоночным дроном, то это требует не только высоких скоростных характеристик и большой мощности от коптера, но и быстроты реагирования на команды и низкого уровня задержки сигнала во время взаимодействия пользователя с дроном посредством пульта управления и теми же полетными очками. Все эти качества свойственны и новой цифровой системе DJI FPV. Благодаря низкой задержке сигнала (меньше 28 мс) пилоты могут получать изображение с камеры в высоком разрешении (передача DJV HDL FPV).

8 каналов, 8 дронов

Одной из “фишек” новой полетной системы является более совершенная технология передачи данных. Благодаря тому, что воздушный модуль DJI FPV получил 8 частотных каналов для одновременного обмена данными с 8 летательными аппаратами. Теперь у каждого пилота имеется собственный канал связи, за счет чего снижается риск взаимных помех и улучшается качество управления гоночными коптерами.** В зависимости от региона каналов может быть от 3 (в соответствии со стандартом MIC) или 4 (CE/SRRC) до 8 (FCC). Каждый канал работает в диапазоне 20 МГц. Из 8 каналов по умолчанию один пилот может использовать только один свой канал. Все каналы функционируют на частоте 5,8 ГГц.

Цифровая передача устойчива к помехам

Технология передачи данных DJI HDL FPV использует систему двусторонней связи, чтобы стабилизировать сигнальные соединения. Это предоставляет пилотам больше гибкости во время полетов в опасных районах.

Новые FPV-очки Goggles – часть цифровой полетной системы

Плавность и высокое качество HD-изображения

DJI FPV Goggles поддерживает передачу живой трансляции в высоком разрешении и ее запись в форматах 720p/60fps и 720p/120fps. Данное высококачественное разрешение сочетается с низким уровнем задержки сигнала в 28 мс. Тем самым обеспечивается четкое изображение и высокая производительность.

Воздушная съемка в 1080p

С помощью воздушного модуля DJI FPV Air Unit вы сможете создавать великолепные фото- и видеоматериал удивительных мест с воздуха и записывать кадры в формате 1080p/60fps.

Задержка сигнала 7 мс

Задержка передачи сигнала между воздушным блоком и пультом DJI FPV может быть даже ниже 7 мс. Это важное преимущество для пилотов, которые могут направлять полетные команды быстрее и выполнять сложные воздушные маневры.

Камера и воздушный модуль DJI FPV Digital System

Интегрированное управление на расстоянии до 4 км

Во время выполнения полетов оператор может с пульта управлять воздушным модулем DJI FPV на расстоянии до 4 км. Пилоты могут летать дальше с сохранением устойчивого сильного сигнала. 4 км – это максимальное расстояние. Конкретные параметры зависят от региона и других обстоятельств.

Замкнутый контур управления 4-в-1

Пульт управления DJI FPV оснащен замкнутой системой ПО, чтобы пользователи смогли дистанционно настраивать параметры DJI FPV Goggles, воздушного модуля DJI FPV и камеры DJI FPV. Тем самым снижается риск операционных ошибок и повышается уровень стабильности.

Возможности динамической съемки

Камера DJI FPV оснащена широкоугольным объективом в 150°, который позволяет пользователям захватывать больше кадра в кадре. Пилоты также могут выбрать один из трех режимов камеры (Racing, Standard, LED), чтобы преодолеть трудности в различных сценариях полета, а также отрегулировать яркость и насыщенность экрана для получения яркого изображения.

Новый продукт от DJI – это не просто очки для полета от первого лица или очки для управления гоночным дроном. Это целая экосистема, которая поможет вам решать различные задачи еще более эффективно и получать новые впечатления и ощущать всю мощь и возможности беспилотных технологий от DJI на совершенно ином уровне.

Последние записи

Следить за новостями
Подписывайтесь в социальных сетях

ВЫБОР РЕДАКТОРА

ПОПУЛЯРНЫЕ СООБЩЕНИЯ

ООО «АЙМЕТРО» ОГРН: 1177746482957 ИНН: 7724409873 КПП: 772401001

Обзор: DJI Digital FPV System — надо ли её покупать?

Давайте поговорим о DJI digital FPV system, почему её стоит или не стоит покупать. Я не буду заострять внимание на характеристиках и базовых вещах, которые можно найти в инструкции или на странице товара в магазине, постараюсь сфокусироваться на опыте использования.

Оригинал: Review: DJI Digital FPV System – Why you should or shouldn’t get it

Содержание

  • Где купить?
  • Воздушный модуль (air unit)
  • FPV шлем (очки)
  • Пульт управления
  • Почему стоит купить DJI FPV System?
  • Недостатки
  • FAQ
  • Используем очки DJI для аналогового видео
  • Заключение
  • Обновления

Где купить DJI Digital FPV System?

  • Banggood
  • GetFPV
  • RDQ
  • AliExpress

Система состоит из двух компонентов — Air Unit (воздушный модуль) и FPV Goggles — очки. Есть еще один, опциональный компонент — DJI Radio Controller — пульт управления, но он не обязателен, и вы можете использовать свой пульт.

Воздушный модуль (air unit)

Воздушный модуль состоит из камеры и видеопередатчика. Он монтируется на коптер точно также, как и аналоговые камера и видеопередатчик. Вес модуля включая антенны около 53 грамм.

Форм-фактор камеры 20 х 20 мм, это немного больше типичной аналоговой камеры, и она может не влезть в рамы, рассчитанные на «микро» камеры (19 х 19 мм).

Как и на любой курсовой камере есть отверстия под винты M2, FOV составляет 150 градусов. А вот видеопередатчик заметно жирнее, чем аналоговые модели, возможно самая большая проблема — вместить его в раму для гоночного дрона.

Весь корпус сделан из алюминия, он служит как для защиты, так и в качестве радиатора. Кабель между камерой и видеопередатчиком длиной около 100 мм, этого вполне достаточно для большинства 5″ коптеров, даже если размещать видеопередатчик сзади.

У видеопередатчика 2 антенны с разъемами MMCX. JST разъем для питания, UART для подключения к полетному контроллеру и сигнал управления (если вы используете их пульт управления). На кабеле резинки, чтобы избежать излишних нагрузок и не поломать его, отличное внимание к мелочам, DJI!

В воздушный модуль можно поставить MicroSD карточку для записи видео в качестве до 1080p 60fps. По сути, это как иметь HD камеру типа Runcam Split — хотя и не такую хорошую, как GoPro, т.к. не поддерживает разрешения 2,7к и 4К.

У камеры три режима работы, для разных ситуаций:

  • Standard Mode — самая качественная картинка днем, скорее всего этот режим вы будете использовать для фристайла
  • Racing Mode — увеличена контрастность, чтобы лучше было видно препятствия
  • LED Mode — улучшена видимость при светодиодном освещении, лучше всего подходит для ночных полетов

Согласно данным от DJI воздушный модуль потребляет от 4 до 8 Ватт, при напряжении 12 вольт ток будет от 333 до 666 мА.

Сейчас в продаже можно найти полетные контроллеры специально для DJI Air Unit, подключение без пайки, просто готовые к работе наборы.

Обновление (январь 2020): DJI выпустила уменьшенную версию воздушного модуля — Caddx VISTA VTX.

FPV очки

У очков DJI в комплекте 4 короткие антенны, направленные в разные стороны. Крепятся разъемами RP-SMA, так что их легко снять для транспортировки, замены или апгрейда. Стоковые антенны — всенаправленные с левой круговой поляризацией (LHCP).

Две верхние антенны нужны как для передачи сигнала, так и для приема сигнала с воздушного модуля. В отличие от аналоговых систем, нельзя включать очки и приемник без антенн, иначе передатчик в них перегреется. Две нижние антенны используются только для приема сигнала, т.е. получается двойная диверсити система (quad-versity, квадверсити).

Сейчас уже продаются антенны сторонних производителей, сделанные специально для очков DJI, у них выше коэффициент усиления, что дает больший радиус приема и выше надежность.

Характеристики очков DJI:

  • Встроенный вентилятор для охлаждения и предотвращения запотевания оптики
  • Встроенный DVR — запись видео 720p 120FPS
  • Настраиваемое межзрачковое расстояние
  • Обновление прошивки через USB-C порт
  • Есть звук на видео с воздушного модуля, но нет звука в реальном времени, и невозможно прослушать звук с записанного видео в очках
  • При смене частоты (канала) в очках, она автоматически меняется в воздушном модуле

Аккумулятора нет, питание подается по кабелю с внешнего аккумулятора. У кабеля разъем XT60, так что подойдет любой 2S LiPo аккумулятор.

Несмотря на отсутствие встроенного аккумулятора, очки тяжелее большинства других. Благодаря хорошо продуманному ремню, верхним и боковым лямкам вес распределяется вокруг головы, делая ношение очень комфортным.

Лицевая пластина очень качественная, не думаю, что в других очках есть подобный уровень.

Поле зрения (FOV) значительно больше других FPV очков — это может быть как плюсом, там и минусом — т. к. приходится двигать глазами, чтобы увидеть OSD в углу. Картинку можно как увеличивать, так и уменьшать, OSD при этом останется на прежнем месте в углу.

Очки довольно прожорливые, обычной батарейки от очков Fatshark хватает ненадолго. Например, 2S 3000 мА*ч хватает примерно на час. Более крупный аккумулятор — не лучшая идея, т.к. он будет рядом с головой и из-за веса это несколько небезопасно. Лучше использовать длинный кабель и держать аккумулятор на земле или в кармане.

Пульт управления

Помимо FPV оборудования можно купить и пульт управления DJI. Если вы его возьмете, то дополнительный приёмник управления на коптере не понадобится, т.к. сигнал управления будет выдавать воздушный модуль, который можно напрямую подключить к полетному контроллеру.

Возможно, пульт выглядит совсем не так, как другие популярные модели, но на самом деле эргономика на высоте. Стики сравнимы со стиками на датчиках Холла от Frsky, а может и лучше.

В пульте есть 4 тумблера для активации разных режимов и функций в Betaflight. можно даже включить запись видео при помощи пульта, без необходимости нажимать кнопки на очках.

Аккумулятор просто огромный, можно неделями летать без подзарядки! Для зарядки служит USB-C разъем.

Несмотря на то, что DJI заявляют радиус работы в 4 километра, что конечно очень много для системы, работающей на частоте 5,8 ГГц, но кто-то все же предпочтет использовать систему на более низкой частоте, для более надежного сигнала, например TBS Crossfire.

Пульт стоит $300, что заметно дороже популярной модели Taranis X9D+ SE. Не забывайте, вы можете использовать свою систему управления, это очень удобно. Я скорее всего не буду брать этот пульт, но если вы хотите простоты настройки интеграции всего со всем, то возможно стоит его приобрести.

Замечу, что сейчас аппа работает только во второй моде, не знаю, можно ли поменять её самостоятельно или в будущем DJI будет продавать другие варианты.

Почему стоит купить DJI FPV System?

Непревзойденное качество видеопотока

Это самая главная отличительная черта системы.

Первая реакция тех, кто только попробовал эту систему: «Вау! Невероятно!» Нет никаких статических помех или съехавших кадров, как это бывает в аналоговых системах. Это почти как летать по FPV, но иметь картинку уровня GoPro. Возможно, это преувеличение, исходя из того что я видел, это больше похоже на качество уровня Runcam Split. Но всё равно: просто офигенно.

В идеальных условиях картинка на очки передается в формате 720p 120 fps, так что вы видите чрезвычайно плавное и детализированное видео. Сравните с аналоговым видео: 360p 25fps (даже хуже, при использовании дешевых камер).

Камера DJI имеет отличный динамический диапазон и хорошо работает при плохом освещении, практически также, как некоторые дорогие аналоговые модели, типа Runcam Eagle.

При ослаблении сигнала качество видео падает (снижается разрешение), но картинка сразу не замирает, как это бывает в других HD FPV системах. В конце концов картинка будет дергаться, но произойдет это плавно, минимизируя неудобства.

Экранное меню (OSD) великолепно, показывает все основные параметры и данные телеметрии. Например, параметры камеры: баланс белого, экспозиция, насыщенность, канал, заряд аккумулятора, сила сигнала и статус записи видео.

Низкая задержка

Первое, что стоит проверить — это задержку сигнала, но фактически это не проблема (в идеальных условиях). Я совсем не ощущаю задержку, так что могу сказать, что она не хуже, чем у аналоговых систем.

Цитирую DJI: от пульта к дрону — 7 мс, от дрона к очкам — 23 мс, что соответствует аналоговым системам. У меня нет оборудования, чтобы проверить это, но исходя из моего опыта, лаг очень мал, чтобы его заметить.

Есть два режима, которые влияют на качество изображения и задержку сигнала. High quality mode — высококачественный режим, видео передается с частотой 60 кадров в секунду и low latency mode — разрешение ниже, но частота кадров 120 в секунду.

Ещё одна отличная функция — Focus Mode, при этом уменьшается задержка сигнала за счет снижения качества картинки в углах, а в центре остается полное разрешение, для комфорта.

Запись HD видео

В очках видео записывается с разрешением 720p 120fps, а на воздушном модуле — 1080p 60fps. Определенно хуже, чем у GoPro, но значительно лучше, чем в аналоговых системах, и даже лучше, чем в дешевых HD камерах.

Микрофон (качество звука) не плох и не хорош, что-то среднее между Runcam Split и GoPro.

Для некоторых пилотов DJI Digital FPV system не заменит GoPro, т.к. не дает возможности записать видео в формате 4К и даже 2,7К.

Радиус работы

Реклама говорит радиусе в 4 километра. Это очень хорошо в сравнении с аналоговыми системами. Но в Европе выходная мощность ограничена в 25 мВт, что дает радиус полета около 700 метров. Однако есть возможность «разблокировать» систему и использовать 700 мВт (теперь и 1200 мВт, см. ниже, прим. перев).

Интеграция с Betaflight

Хотя обычно DJI не интегрирует свои системы со сторонними, но тут они сделали интеграцию с Betaflight, это круто. Сейчас можно настраивать ПИД, фильтры, рейты через OSD, примерно как через Betaflight OSD.

Цена — на самом деле не так плохо

На первый взгляд вам может показаться, что цифровая система DJI FPV очень дорогая, но если вдуматься, то всё не так плохо. Фактически она немного дешевле, чем качественная и дорогая аналоговая система:

  • Очки HDO — $500
  • Приемник RapidFire — $150
  • Антенны — $50
  • Курсовая камера Runcam Eagle — $45
  • Видеопередатчик Unify Pro — $50

Итого $800!

И не забудьте, что вы используете систему DJI как HD камеру, так что если добавить цену и этой камеры, то вариант от DJI очень даже хорош.

Если вы новичок и только планируете купить всё необходимое, то система от DJI будет наиболее эффективным вложением денег (предположим, что она удовлетворяем всем вашим требованиям). Конечно, если у вас уже есть аналоговая система, то поменять её на цифровую будет довольно затратно.

Очки реально классные!

Оптика очков просто превосходная, особенно прекрасно суперширокое поле зрения. Внешне кажется, что очки похожи на FPV шлем, но на самом деле заметно меньше.

Хотя я все же предпочитаю очки с OLED экранами, типа HDO2 (англ) и SKY03O из-за более ярких и контрастных цветов; но из не OLED вариантов, я бы сказал, что очки от DJI одни из самых лучших.

Недостатки цифровой системы DJI FPV

Интерференция и потеря сигнала

Как и у других HD систем, главный недостаток — как они справляются со слабым сигналом. Многие пилоты выбирают аналоговые системы, т.к. при ослаблении сигнала, вы видите снег (белый шум), но сквозь него видны грубые очертания нормального изображения.

Правда DJI справляется со слабым сигналом лучше многих других HD систем, но картинка все же может дергаться и замирать при пропадании сигнала или его интерференции. Можно даже потерять управление, если вы используете их пульт, т.к. он работает на той же частоте, что и видео (диапазон 5,8 ГГц). При этом не только сложно летать, но еще и довольно опасно, особенно в группе.

Так что если вы хотите летать на большие расстояния или там, где много препятствий для радиосигнала, то возможно захотите немного подождать, пока не появится решение. Однако если вы летаете в поле и там не много препятствий, то это отличная система.

Ограничения воздушного модуля — размер и напряжение питания

Воздушный модуль довольно крупный, размером как стек из 30х30 полетного контроллера и регулятора, так что он влезет далеко не в каждую раму. Скорее всего придется поискать раму, специально предназначенную для него и возможно отдельно придется искать полетник (англ.), чтобы избежать проблем со сборкой, проводкой и настройкой. Доп. цена может составить $100 — $200.

Макс. напряжение питания воздушного модуля — 4S Lipo, если вы летаете на 6S потребуется стабилизатор. Судя по тому, что мне говорили, во время разработки этого модуля все летали на 4х банках, 6 банок в то время никто даже не рассматривал. Теперь слишком поздно менять железо.

Переменная задержка сигнала

Несмотря на то, что задержка очень маленькая и не создает проблем, при ослаблении сигнала проблемы все же появляются. Это значит при дальних полетах или среди препятствий задержка будет увеличиваться при падении уровня сигнала. Это заметно повлияет на возможность точного управления коптером, усложняя гонки и полеты вблизи препятствий, т.к. движения стиков будут менее точно и менее предсказуемо отрабатываться.

Поэтому я бы не стал использовать эту систему для дальних полетов или в местах, где куча переотражений сигнала и препятствий.

Температура воздушного модуля тоже влияет на задержку сигнала, качество видео и радиус приема, так что постарайтесь хорошо его охлаждать.

Закрытая система

Это закрытая система, поэтому можно использовать только их (DJI) оборудование. Я же очень сильно хочу использовать сторонние очки типа HDO, SKY03O или Orqa FPV.One (англ), которыми владеет куча пилотов. И, честно говоря, эти компании уже давно работают, и делают очки, которые сидят лучше.

FPV очки отличные, но не идеальные

В целом очки сделаны очень хорошо, носить их комфортно. Они достаточно крупные, очень просто одеваются, и не нужно суетиться, выравнивая их с глазами.

Правда требуется кое-что улучшить, чтобы они стали идеальными. Например, они не у всех плотно прилегают к лицу и появляется паразитная засветка, кому-то давят на нос. Определенно было бы лучше, если бы в комплекте было несколько лицевых пластин и поролоновых прокладок для разной формы лица, как это сделано у Skyzone.

Разъем питания похоже не до конца вставляется и может отцепиться, если случайно заденете провод. Я думаю, лучше взять стяжку или ремешок и притянуть провод к ремням на голове.

Полагаю, разработчики относительно новички в плане создания FPV очков, и мы увидим улучшенные версии. С учетом вышесказанного я не стал бы рассматривать недостатки как критические.

Не заменят аналог, пока

Переменная задержка сигнала значит, что они пока не готовы к гонкам. Видео HD качества будет полезно для больших шоу, но я думаю, большинство гонщиков предпочтет использовать старую добрую аналоговую систему, т.к. у нее более предсказуемые характеристики.

Я не думаю, что цифровая система полностью заменит аналоговую ещё какое-то время. Т.е. ваше аналоговое оборудование ещё пригодится. Воздушный модуль слишком тяжел для микрокоптеров, все что меньше 3″ не сможет его таскать.

Учтите, что в цифровой системе DJI другие люди не смогут смотреть ваше видео, как это возможно сейчас в аналоге.

Будет круто, если DJI встроит аналоговый приёмник в очки. Конечно, есть вход для аналогового видео, так что вы можете принимать сигнал с наземной станции. Немного неудобное решение.

FAQ

Какие еще бывают HD FPV системы?

Connex Prosight, BlueFPV, R2TECK DVL1, Fatshark Byte Frost (HDZero).

Обзор Byte Frost (англ).

Обзор Connex Prosight (англ).

На какой частоте работает DJI FPV System?

Управление и видео работают на 5,8 ГГц.

Мешает ли DJI FPV система аналоговому видео на 5,8 ГГц и наоборот?

Да, когда включается аналоговый видеопередатчик на частоте примерно как у DJI, то возрастает задержка сигнала, в худшем случае картинка замирает. Если разнести их по частотам, то ситуация становится лучше, но тем не менее задержка будет больше, чем при отключенном аналоговом сигнале.

Система DJI тоже влияет на аналоговый сигнал, но не так сильно. Да, вы увидите помехи в аналоговом видео, но летать всё равно можно.

Следовательно, если вы летаете с кем-то у кого аналоговое видео, то разносите рабочие частоты как можно дальше.

Каналы используемые DJI примерно соответствуют сетке Raceband. Подробнее тут (англ).

Как разблокировать FCC режим (700 мВт) вместо CE режима (25 мВт)?

Разблокируйте, только если местные законы это разрешают:

  • Вытаскиваем флешку из воздушного модуля
  • Создаем на ней текстовый файл под названием nano.txt
  • Вписываем в него цифру «1» (без кавычек), это значит «включить FCC»
  • Вставляем флешку в воздушный модуль
  • Включаем очки, затем модуль

Как располагать антенны воздушного модуля?

В виде буквы V

Можно ли использовать линзы с диоптриями в очках?

В настоящее время нет, фатшарковские линзы не подходят. Надеюсь, в будущем у DJI найдется решение. Сейчас можно использовать FPV очки совместно с небольшими обычными очками.

Можно ли вывести видео на внешний экран?

Нет, HDMI выход отсутствует.

Могут ли другие люди смотреть как я летаю?

Да, только если у них тоже очки DJI. В очках есть режим наблюдателя, так что вы можете настроиться на частоту другого пилота.

Есть ли альтернативные лицевые пластины?

Нет, надеюсь в будущем DJI их выпустит.

Будут ли очки DJI работать с коптерами типа DJI Mavic или Spark?

Нет, очки предназначены для работы только с воздушным модулем DJI (DJI Air Unit).

Можно ли использовать очки в FPV симуляторе?

Нет, HDMI вход отсутствует.

Есть ли поддержка прошивок для полетных контроллеров помимо Betaflight, например, Flightone, KISS?

Есть, это не зависит от прошивки полетного контроллера, но если вы хотите иметь возможность менять настройки (через последовательный порт, UART), то сейчас такая интеграция есть только с Betaflight.

Можно заменить камеру в воздушном модуле?

Да, кабель можно отсоединить, сняв заднюю крышку камеры.

Какую MicroSD карточку лучше использовать?

Вот мои рекомендации (англ), исходя из необходимого вам разрешения видео.

Используем очки DJI для аналогового видео

Как я уже упоминал, на очках DJI есть вход для аналогового видео, так что к ним можно подключить аналоговый приемник. Есть разные самодельные варианты установки приемников в очки, но это куча работы и потеря гарантии, т.к. очки приходится вскрывать.

При ослаблении сигнала очки не показывают «синий экран», как и в обычных очках/экранах картинка просто становится зашумленной. Это хорошо для FPV полетов.

Однако, есть и недостатки при использовании очков DJI с аналоговым сигналом:

  • Встроенный DVR не записывает это видео
  • Некоторые пилоту жалуются на большую задержку картинки, особенно если не совпадают настройки PAL/NTSC
  • Потеря гарантии при попытке встроить приёмник в очки

В любом случае решайте сами, набор можно приобрести тут.

Заключение

Без сомнения DJI FPV system — лучшая HD FPV система на данный момент. Она не идеальная, есть проблемы, но определенно это огромный шаг вперед.

Много чего хотелось бы улучшить: интеграцию с Betaflight, сделать задержку сигнала постоянной и т.д. Я не думаю, что система готова к большим гонкам или полетам в группе. Но для тех, кто сыт по горло старой и сложной аналоговой системой, и просто хочет наслаждаться полетом, DJI FPV система доставит истинное удовольствие. Не нужно думать о выборе камеры/видеопередатчика, можно игнорировать кучу советов, а просто собрать и летать.

Обновления

Цифровая система DJI FPV периодически обновляется.

Ноябрь 2019 — «хак», чтобы получить 1200 мВт

Не знаю, как это влияет на железо, но этот хак меняет выходную мощность передатчика DJI FPV очков на 1200 мВт (стандартно 700 мВт). Применяйте его на свой страх и риск:

  • Создать текстовый файл
  • Назвать его nano_pwr.txt
  • Добавить в него текст «pwr_2» (без кавычек)
  • Сохранить
  • Переписать этот файл на MicroSD карточку
  • Вставить эту карту в DJI FPV очки
  • Включить очки

Декабрь 2019

Теперь DJI OSD поддерживает все функции Betaflight OSD. Ранее можно было отобразить только напряжение и таймер, теперь можно показать всё — GPS координаты, высоту и т.д.

Однако пока нет никаких обновлений для интеграции с другими прошивками типа iNAV и Ardupilot. Есть обходной путь, называется «мост между Mavlink и MSP» («Mavlink to MSP bridge») — для конвертации данных между полетным контроллером и воздушным модулем. Для этого нужна плата Arduino, подключенная к воздушному модулю DJI и включенный Mavlink на одном из портов.

Январь 2020

В DJI прислушиваются к пользователям! Они разработали более компактный воздушный модуль для мелких дронов Caddx VISTA VTX.

Где купить DJI Digital FPV System?

  • Banggood
  • GetFPV
  • RDQ
  • AliExpress

DJI FPV Goggles V2 Review — Best-Quadcopter

DJI FPV Goggles V2 Review

Компания DJI недавно выпустила свой первый дрон FPV, который оказал огромное влияние на рынок. Вместе с новым дроном они выпустили DJI FPV Goggles V2. Первая версия вышла еще в 2017 году, что уже было отличным изобретением, а со второй версией все стало только лучше.

В очках DJI Goggles даже есть полноценный порт HDMI для приема любого видеосигнала.

DJI FPV Goggles V2 может отображать и записывать видео с разрешением 1440×810 и сохранять эти кадры на карту micro SD.

Характеристики

Вес: 420 г (включая оголовье и антенны)

Размеры: 202×126×110 мм (с антеннами), 184×122×110 мм (без антенн)

Размер экрана: 2×2 дюйма

Разрешение (экран): 1440 × 810

Частота обновления экрана: 120 Гц

Режим просмотра в реальном времени Режим с малой задержкой (720p/120 кадров/с), режим высокого качества (720p/60 кадров/с)

Формат видео: MP4 (формат видео: H .264)

Потребляемая мощность: 7,4–17,6 В

FOV> Регулируется от 30° до 54°

Диапазон: 58–70 мм

Память: microSD до 128 ГБ

Дизайн и сборка

Внешне DJI FPV Goggles V2 немного отличается. Антенны расположены необычной Х-образной формой. У большинства очков антенны расположены сверху, но не у этого. Такое расположение антенн не только практично, но и, на мой взгляд, выглядит действительно круто и профессионально.

Очки одеваются на голову с помощью трех лямок. Они, конечно, регулируются. Часть, которая включает в себя экраны внутри, достаточно открыта, чтобы ее мог носить даже человек в очках. Кроме того, есть ползунки межзрачкового расстояния, чтобы уменьшить нагрузку на глаза, поэтому очки могут использовать люди с любой шириной лица.

Все детали гугла действительно добротные и качественные. Экраны чистые и не будут мешать глазам, так что наслаждаться ими можно долго. Подкладка для лица удобная и сидит очень хорошо.

Антенны

Поскольку очки V2 работают как на 2,4 ГГц, так и на 5,8 ГГц, приемные провода действительно многодиапазонные. Это означает, что ваши радиопровода V1 не будут хорошо работать на V2 — вы в любом случае можете использовать приемный провод V1 на V2, но у вас будет сниженная дальность действия на частоте 2,4 ГГц.

Когда вы управляете дроном DJI FPV и хотите обновить эти радиопровода, вам следует приобрести те, которые предназначены для очков DJI FPV V2. Однако, если вы не летаете с дроном DJI FPV, приемные провода V1 должны подойти, поскольку он использует только частоту 5,8 ГГц.

Различия между V1 и V2

V1 и V2 имеют неразличимую форму и размеры, а также почти одинаковый вес. Это означает, что все современные аксессуары для V1, такие как провода, очки для очков, простые разъемы и лицевая панель, будут в любом корпусе.

Два из них имеют одинаковые 2-дюймовые ЖК-дисплеи и оптику, предлагая неразличимый экран FOV (поле зрения) и разрешение 1440x1080p. V2 поставляется с внешней батареей, а V1 — нет.

В V2 есть несколько новых возможностей для работы с DJI FPV Drone — предварительно собранным дроном, сделанным DJI. Одной из этих новых особенностей является поддержка повторения 2,4 ГГц. Меньшая повторяемость дает предпочтительную инфильтрацию знака и достигает частоты более 5,8 ГГц.

Если вы не планируете приобретать дрон DJI FPV, а просто хотите создать свой собственный дрон FPV с Air Units/Vista, прогресс не имеет значения. Очки несовместимы ни с одним из потребительских дронов DJI, таких как Mavic 2 Pro.

Действительно, есть увеличение частоты обновления экрана 24 Гц, но это может или не будет заметно для подавляющего большинства, на самом деле это улучшение приглашения (если вы геймер, которого вы знаете). Разрешение в режиме просмотра в реальном времени (режим толпы) также немного выше, но не на высоте, IMO.

Модель V2 поставляется с внешней батареей 2S емкостью 1800 мА·ч, она имеет интерфейс USB-C для управления очками, а также для зарядки. Для меня этот аккумулятор действительно недостаточно велик для дневного полета, и я, скорее всего, буду заряжать его в разных случаях в полевых условиях. К счастью, вы можете в любом случае управлять очками V2 от батареи LiPo. DJI даже сделал его жизнеспособным с батареями 4S и 6S, поскольку теперь он поддерживает до 25,2 В!

Часто задаваемые вопросы 

В чем разница между очками DJI FPV и очками DJI FPV V2?

  • Очки DJI FPV Goggles поддерживают только частоту 5,8 ГГц, тогда как очки DJI FPV Goggles V2 поддерживают как 2,4, так и 5,8 ГГц и могут выбирать частоту автоматически. В некоторых регионах использование частоты ограничено законом и позволяет использовать только частоту 2,4 ГГц 

Эти наушники Google работают с Mavic Air 2?

  • Нет, это не работает с серией Mavic. Он будет совместим с будущим дроном DJI FPV.

Подойдут ли эти очки поверх очков?

  • Если у вас есть маленькие очки, вы можете их надеть, но я не смог надеть очки.

    • Задержка между захватом изображения камерой и его отображением на экране очков составляет менее 28 мс в режиме с малой задержкой и 40 мс в режиме высокого качества.

    Поддерживают ли очки DJI FPV Goggles V2 запись экрана?

    • Нет, очки поддерживают только запись передаваемого видео (исключая информацию OSD).

    Можно ли заряжать DJI FPV Goggles V2 аккумуляторами сторонних производителей?

    Дополнительные вопросы

    • Стандартный кабель питания XT60 поддерживает зарядку аккумуляторов сторонних производителей. Диапазон входного напряжения составляет 11,1–25,2 В. Кабель USB-C можно использовать только с аккумулятором очков. Банки питания или другие зарядные устройства сторонних производителей не поддерживаются.

    Как включить аккумулятор DJI FPV Goggles V2?

    • Подключите очки к аккумулятору DJI FPV Goggles с помощью кабеля питания. Нажмите один раз, а затем нажмите и удерживайте кнопку питания, чтобы включить или выключить. Во избежание короткого замыкания не включайте очки, если очки не подключены к батарее.

    Поддерживают ли очки DJI FPV Goggles V2 передачу звука?

    • Да, он может передавать стереозвук самолета в режиме реального времени.

    Как мне подключить DJI FPV Goggles V2 к своему смартфону?

    • Очки можно подключить к смартфону с помощью кабелей OTG, USB-C и Lightning.

    Вы можете купить DJI FPV Goggles V2 на Amazon.

    Обзор дрона DJI FPV: невероятный новый опыт для любителей дронов

    Новый дрон DJI FPV


    AppleInsider может получать партнерскую комиссию за покупки, сделанные по ссылкам на нашем сайте.

    Дрон DJI FPV — это первый универсальный, готовый к полету продукт компании от первого лица, и мы тестировали его на прошлой неделе или около того.

    Этот дрон не похож на большинство современных потребительских дронов. Вместо того, чтобы управлять дроном в пределах прямой видимости или использовать свой iPhone в качестве дисплея, чтобы увидеть, куда движется дрон, вы управляете им, надевая очки.

    Очки позволяют видеть от первого лица именно то, что видит дрон. Это похоже на настройку виртуальной реальности, которая заставляет вас чувствовать, что вы летите по небу, хотя и не так захватывающе. Тем не менее, это захватывающе и весело.

    В коробке есть все необходимое для полета. Нет необходимости прикреплять GoPro к передней части существующего беспилотника, и для этого не требуются предварительные знания. Просто откройте все и вперед.

    Полет на новом дроне DJI FPV

    В комплект входят дрон, очки и контроллер.

    Проектирование и проектирование

    Передняя часть дрона DJI FPV

    Дрон DJI FPV имеет дизайн, вдохновленный прошлыми дронами DJI, и заимствован у других дронов FPV. Он маленький и компактный с очень модульной конструкцией. Почти все детали можно легко заказать и заменить в случае возникновения реальной вероятности аварии.

    Дрон DJI FPV имеет модульную конструкцию

    Чтобы избежать сбоев и повреждений дрона, дрон DJI FPV оснащен несколькими датчиками, которые отслеживают как его высоту, так и местоположение земли, а также то, что находится впереди. Как передние датчики, так и датчики, обращенные вниз, помогают избегать препятствий, что на сегодняшний день нечасто встречается на дронах FPV.

    Одноосевая камера расположена спереди и может стабилизировать по крайней мере одну ось, но не включает две другие оси, которые есть на других дронах, которые больше подходят для фото- и видеосъемки. Может вращаться вверх и вниз по вертикали.

    Дрон стоит на земле перед взлетом, но наклоняется вперед, когда летит по небу. По всему дрону расположены различные световые полосы, которые облегчают просмотр и позволяют узнать, что делает дрон и когда он активен.

    Аккумулятор для дрона DJI FPV

    Внутри дрона находится съемный аккумулятор, который значительно увеличивает размер и вес дрона. Он подключается через штекер в верхней части задней части дрона. Извлеките аккумулятор, чтобы быстро заменить его на другой, чтобы продлить время полета. Аккумулятор имеет небольшую кнопку и четыре светодиода, чтобы вы знали срок службы батареи.

    Для зарядки аккумулятора DJI включает в комплект адаптер переменного тока. Он подключается напрямую к аккумулятору, а на трансформаторе есть два порта USB-A, которые можно использовать для зарядки контроллеров и очков.

    Контроллер дрона DJI FPV

    Если вы видели или держали в руках предыдущий дрон DJI, то контроллер дрона FPV покажется вам знакомым. Он кажется прочным, надежным и тактильным, что очень важно, если ваши глаза закрыты очками.

    Поскольку вы используете контроллер с очками FPV Goggles V2, крепление для телефона не требуется. Вместо того, чтобы интегрировать крепление спереди, большая антенная планка называет его домом. Антенная планка может поворачиваться вверх во время использования или складываться, когда она не используется.

    Контроллер DJI FPV

    Двойные металлические джойстики по-прежнему актуальны, как и у других дронов DJI. Они отвинчиваются и могут храниться сзади. Вы также можете отрегулировать натяжение, чтобы настроить контроллер по своему усмотрению.

    В противном случае это стандартный контроллер. Как и следовало ожидать, у него есть необходимые кнопки и джойстики, необходимые для управления дроном. Он заряжается через USB-C, что легко сделать с помощью прилагаемого адаптера переменного тока, используемого для батареи дрона, описанной выше.

    Очки для дрона DJI FPV

    Очки DJI FPV Goggles V2 явно вдохновлены низкобюджетными научно-фантастическими фильмами 50-х годов. Они не особенно уродливы, и никто не собирается убеждать меня, что гарнитура VR выглядит привлекательно, но это не остановило шутки сумасшедших ученых, пока мы тестировали устройство.

    DJI FPV Goggles V2

    Большая часть гарнитуры изготовлена ​​из матового темно-серого пластика с вентиляционными отверстиями для охлаждения очков и пользователя. Эти вентиляционные отверстия соединены с внутренними вентиляторами, которые включаются время от времени, чтобы предотвратить запотевание, что может раздражать некоторых пользователей.

    В самих очках нет батареи, вместо этого они питаются от небольшого аккумуляторного блока USB-C. Специальный кабель USB-C, входящий в комплект поставки, имеет цилиндрический разъем на одном конце, который подключается к очкам, и очень большую накладку на другом с канавками для установки аккумулятора. Из-за этого вы не можете использовать другие кабели с батарейным блоком.

    Очки DJI FPV V2

    Четыре антенны крепятся непосредственно к передней части очков и привинчиваются. Это выглядит немного дико, и вы можете получить несколько косых взглядов, но не то, что вы заметите, надевая их.

    Подробнее об использовании очков мы поговорим чуть позже, но мы обнаружили, что они довольно удобны благодаря встроенным подушечкам и ремешку для головы. Было немного неловко носить шляпу, но выполнимо, и они никогда не казались слишком тяжелыми.

    Съемка видео

    Компания DJI решила оснастить свой дрон FPV достаточно мощной камерой — 4K-камерой, способной снимать до 60 кадров в секунду. Доступны другие частоты кадров, и вы можете легко изменить их с помощью очков.

    Однако у дрона DJI FPV нет всех наворотов, которые вы найдете у других дронов DJI. Он не может снимать HDR, а видео 4K не имеет достаточной детализации по сравнению с Mavic с его системой Hasselblad.

    Во время записи у вас есть 150-градусное поле зрения, которое является широким и часто идеально подходит для сценических снимков. Встроенная коррекция объектива устраняет большую часть искажений.

    Однако узкие интимные кадры слишком широкие, и редактору, скорее всего, придется обрезать поле зрения. Это необходимо в любом случае почти для каждого использования из-за того, что опоры вторгаются в обе стороны рамы.

    Камера 4K дрона DJI FPV

    Несмотря на то, что это одноосевая камера, DJI применила к дрону свою систему стабилизации RockSteady, которая отлично справилась с обеспечением плавности камеры. При съемке и повороте вы все равно заметите перекос линии горизонта, так как сама камера не может его компенсировать. Электронная стабилизация изображения (EIS) RockSteady делает более чем эффективную работу для ваших типичных снимков. Все получилось гладко, как вы можете видеть в нашем встроенном видеообзоре.

    Вы можете записывать в формате 4K и до 60 кадров в секунду при самом высоком разрешении, но есть и другие варианты на выбор. Вы можете перейти к стандартным параметрам 2K и 1080P, и даже есть 4-кратное замедление в 1080P со 120 кадрами в секунду. Однако с его максимальной скоростью 87 миль в час мы бы хотели, чтобы мы могли прыгать до 240 кадров в секунду.

    Дрон DJI FPV, пересекающий многолюдное воздушное пространство

    Видеоматериал использует H.264 в качестве видеокодека по умолчанию, но DJI также поддерживает видео H. 265. Все отснятые материалы можно редактировать в Final Cut Pro X или iMovie для беспроблемной постобработки или создания короткого видео, которым можно поделиться с друзьями и семьей. Мы также использовали устройство для чтения карт MicroSD Anker, чтобы перенести отснятый материал на наш iPad Pro для редактирования с помощью LumaFusion без проблем.

    Дрон DJI FPV в воздухе

    Для хранения отснятого материала вы можете использовать карту MicroSD на самом дроне или на карте MicroSD, расположенной на очках. Вы можете записывать на любую карту отдельно или записывать на обе. Это дает вам некоторую избыточность для критических выстрелов, если что-то случится с дроном.

    Полеты от первого лица

    Мы провели долгие выходные, летая на дроне над замерзшим озером Хиггинс, где мы могли раскрыть весь потенциал беспилотника без препятствий и посмотреть, на что он способен.

    Силуэт дрона DJI FPV на закате

    Для начала мы оставили дрон в режиме «N», или «нормальном». При полете в режиме N передние датчики и нижние датчики активируются для предотвращения препятствий. При переходе в «S» — для «спортивного режима» — и M — для «ручного режима» — передние датчики отключаются, хотя они по-прежнему предупреждают вас в очках во время полета.

    До появления дрона DJI FPV мы никогда не пробовали дроны с видом от первого лица. Большинство доступных дронов FPV представляют собой комплекты послепродажного обслуживания, чтобы оснастить ваш существующий дрон необходимым оборудованием и камерой. Им требовались дополнительные знания, опыт и деньги, чтобы сделать это стоящим делом.

    Привязать DJI FPV Googles V2 к лицу и взлететь с самого начала было отличным опытом. Было невероятно летать на дроне и видеть именно то, что он видит.

    Дрон DJI FPV взлетает

    Однако ему нужно немного научиться. Как мы выяснили, легко развернуться, если вы отважитесь уйти слишком далеко. Обычно любители дронов летают так, чтобы их дроны были в поле зрения, но когда вы находитесь в режиме FPV и смотрите вперед, вы не всегда понимаете, как далеко вы зашли.

    Будьте осторожны, чтобы не попасть в беду и не рисковать тем, что с вашим дроном что-то случится, если он улетит слишком далеко. По словам производителя, радиус действия дрона составляет 10 километров, но мы не хотели рисковать.

    Дрон DJI FPV парит в воздухе

    При просмотре от первого лица мы можем увидеть, что у него больше шансов разбиться, чем у обычного дрона. Вы не всегда так осведомлены о своем окружении, как вам хотелось бы. Тем не менее, DJI много думала об этом и встроила команду «вернуться домой», которая автоматически возвращает вам дрон. У DJI также есть подробные инструкции и обучение на симуляторе, которое пользователи могут изучить перед полетом.

    Если дрон уходит от вас или падает где-то, где вы его не видите, DJI использует GPS, чтобы отметить, где находится ваш дрон. Find My Drone покажет вам, где именно находится ваш дрон, чтобы вы могли восстановить его.

    После того, как мы преодолели первоначальное чувство «вау», нашей следующей мыслью было, что срок службы батареи слишком мал, но этого трудно избежать, учитывая реалии полета и физику батарей. Дрон DJI FPV рассчитан на 20 минут полета — выше, чем в среднем по отрасли — хотя мы получили заметно меньше. Однако мы летели в очень холодную погоду, что сокращает практическое время использования литий-полимерных батарей.

    Если бы погода была теплее, время полета, вероятно, значительно увеличилось бы. Поскольку дроны FPV обычно предназначены для гонок, а не для развлекательных полетов, время полета часто составляет от трех до десяти минут для тех, что мы видели.

    Чтобы сделать FPV таким же надежным, DJI использует свою новую систему передачи O3. Он имеет 10-километровый диапазон, упомянутый выше, двухчастотную передачу и скорость передачи данных 50 Мбит/с. Наблюдение за дроном в очках ощущалось почти в реальном времени, и никогда не было ощущения, что он отстает, даже когда дрон отдалялся все дальше и дальше.

    Говоря об очках, DJI поставляет новые очки FPV Goggles V2 вместе со стандартным контроллером. Он имеет дисплей 810P, который транслирует видео со скоростью 120 кадров в секунду. Наша самая большая претензия к очкам заключается в том, что мы увидели некоторое искажение линзы на дальних сторонах дисплея. Тем не менее, мы видим это в других очках типа VR, и это никогда не мешало нашему опыту.

    Дрон может передавать видео одним из трех способов. У DJI есть режим HD с малой задержкой, который работает почти в реальном времени и лучше всего подходит для гонок дронов. Затем есть плавный режим, который имеет более высокую частоту кадров в очках, но немного увеличивает задержку. Затем есть режим аудитории, который позволяет поделиться видеопотоком с несколькими другими людьми с их собственными очками DJI FPV Goggles.

    Частично затемненный вид того, что вы видите в очках, с полосой оповещения вверху

    На экране очков вы увидите всю информацию, необходимую для успешного полета. Это включает в себя высоту дрона, расстояние, мощность сигнала, параметры записи и время автономной работы очков, контроллера, дрона. Элементы управления на очках позволяют получить доступ к меню, в котором можно перемещаться с помощью джойстика с пятью направлениями.

    Гонки с этим дроном вполне возможны, но мы не ожидаем, что это оборудование станет выбором хардкорных гонщиков на дронах. Многие характеристики впечатляют, например, его способность разгоняться от 0 до 62 миль в час всего за две секунды, а максимальная скорость составляет 87 миль в час. Но те, которые являются преданными гонщиками, будут иметь более впечатляющие характеристики.

    Контроллер на ваш выбор

    В комплект поставки DJI входит стандартный контроллер, разработанный для дрона FPV, но у пользователей есть еще один вариант: новый контроллер движения DJI. Этот выбор является дополнительным и стоит дополнительных денег, но мы полностью этого стоим.

    Если вы решите взять контроллер движения, вы получите совершенно новый способ управления дроном и новый способ видеть во время полета. Это совершенно новый опыт, летать на котором было веселее, чем на любом другом дроне, который мы тестировали до сих пор.

    Контроллер движения дрона DJI FPV

    Контроллер похож на игровой джойстик, который вы бы использовали для симулятора полета, но он беспроводной и основан на отслеживании движения, а не на физическом джойстике под ним. Если вы наклоните ручку влево, дрон повернется влево. Если наклониться вправо, он поворачивает направо. Наведите курсор вверх, чтобы подняться, и укажите вниз, чтобы опуститься. Дважды нажмите на спусковой крючок, чтобы взлететь, и удерживайте его, чтобы переместить вперед.

    Время от времени мы обнаруживали, что пытаемся повернуть влево и вправо, направляя контроллер в том или ином направлении. Тем не менее, как только мы освоились, это казалось совершенно естественным. Мы даже поместили его в руку новичку, летящему на дроне, и через несколько минут он уже летал как профессионал.

    Помимо триггера на контроллере есть несколько аппаратных кнопок. Красную кнопку в левом верхнем углу можно использовать, чтобы вернуть дрон домой, после чего он сможет приземлиться самостоятельно. Кнопка записи с небольшим углублением запускает запись на карту MicroSD дрона.

    И приветствуется большая кнопка аварийной остановки на контроллере. При нажатии дрон тут же остановится, зависнет на месте и будет ждать вашей команды. Эта функция дает вам время, чтобы сориентироваться, если дрон уйдет от вас, и дает вам возможность быстро отозвать дрон в случае чрезвычайной ситуации.

    Стоит ли вам летать на новом дроне DJI FPV?

    Дрон DJI FPV в снегу

    По сравнению с другими дронами DJI, дрон DJI FPV является самым быстрым из когда-либо созданных компанией, первым со встроенной системой FPV и первым с поддержкой нового контроллера движения. Он поставляется готовым к работе из коробки, имеет хорошее сочетание датчиков и функций восстановления, а стоимость пакета может быть значительно меньше, чем покупка всего по частям.

    Готовых дронов FPV очень мало. Объединив все в этот гладкий пакет, любой может летать от первого лица.

    В дроне DJI FPV пользователи Apple получают забавный и творческий инструмент, который безупречно работает с Final Cut Pro и iMovie. Собственное приложение FJI Fly требуется для обновления прошивки, потоковой передачи видео с очков и получения мультимедиа.

    Дроны не для всех, но это то, что люди должны обязательно попробовать, если представится возможность. С дроном FPV DJI открыл совершенно новый опыт для совершенно новой группы людей.

    После многолетних полетов дронов DJI FPV стал чем-то новым. Я снова в восторге от летающих дронов.

    Плюсы

    • Гибридный дизайн и производительность для новичков и профессиональных пользователей
    • Впечатляющая скорость с тремя режимами
    • Лучшая в отрасли цена, простота использования, скорость, дальность действия и камера
    • Очки FPV Goggles V2, контроллер и дрон в комплекте — готовы к полету прямо из коробки
    • Солидная камера с режимами 4K 60FPS и 1080P 120FPS
    • Уникальный Find My Drone, аварийная остановка и зависание, функции автоматического возврата
    • Контроллер движения является обязательным дополнением
    • Передача O3 надежна с тремя различными режимами
    • Модульная конструкция упрощает ремонт

    Минусы

    • Искажение по краям дисплея очков
    • Управление движением, хоть и великолепно, но стоит дополнительно
    • Качество камеры ниже, чем у дронов Mavic и шоу реквизита на записях
    • Дроны FPV легче разбить

    Рейтинг: 4,5 из 5

    Где купить

    Дрон DJI FPV доступен на Amazon по цене 1299 долларов США в виде комбинированного комплекта с очками FPV Goggles V2, контроллером DJI 2 и самим дроном.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *